精品视频在线观看专区,饥渴老熟妇乱子伦视频,五月天综合婷婷综合社,国产精品美女久久久久久小说

官方微信

產(chǎn)品|公司|采購|招標(biāo)

R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱濟南友田機械設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟南市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2023/6/17 8:06:45
  • 訪問次數(shù)269
在線詢價收藏產(chǎn)品

食品機械設(shè)備網(wǎng)采購部電話:13777369734

聯(lián)系我們時請說明是 食品機械設(shè)備網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

濟南友田機械設(shè)備有限公司主營歐美原裝工業(yè)機械設(shè)備及其配件,儀器儀表,實驗室器材,化學(xué)試劑,生物試劑。我們在德國,美國,意大利都有長期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴,攜手國際物流和清關(guān)公司,保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。貨物定期發(fā)貨,原裝供應(yīng),到貨可提供報關(guān)單,原產(chǎn)地證明(原產(chǎn)地證明分兩種:廠家出的和商會出的。須訂貨前告知,一般會有額外費用產(chǎn)生,請知悉)。因為信任,所以簡單。濟南友田機械設(shè)備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應(yīng)商



銷售:機械設(shè)備,儀器儀表,五金產(chǎn)品,電子產(chǎn)品,輔助設(shè)備;進出口業(yè)務(wù);以及其他按法律、法規(guī)規(guī)定未禁止和不需經(jīng)營許可的項目。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)
R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān)
行程開關(guān),位置開關(guān)(又稱限位開關(guān))的一種,是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路,達到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程,使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。
R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān) 產(chǎn)品信息

R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān)

R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān)

 濟南友田機械設(shè)備有限公司,主營各種進口工業(yè)機械設(shè)備及其配件,儀器儀表,實驗室器材,化學(xué)試劑。公司專注于進口歐美工業(yè)產(chǎn)品,各種工業(yè)配件,儀器小到工業(yè)用的螺絲,大到幾百公斤重的電機。公司現(xiàn)在美國,德國,意大利分別設(shè)有辦事處和庫房,采用就近采購原則,節(jié)省了采購成本,從而讓利于客戶,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。

 

Siba "2000313.160 NH1/0 160A gG 500V *order quantity is 3 pieces and

multiple"

GIMATIC PV.0122882 Gimatic PV.0122882

GIMATIC PV.0122025 Gimatic PV.0122025

GIMATIC PV.0122896 Gimatic PV.0122896

GIMATIC GSV PIVG 882 (GIMATIC PV.0122882)

GIMATIC GSV PIVG 025 (GIMATIC PV.0122025)

GIMATIC GSV PIVG 896 (GIMATIC PV.0122896)

Gimatic - PV.0122882  2x6mm; 96mm

Gimatic - PV.0122025 2x6mm; 70mm

Gimatic - PV.0122896  2x8mm; 96mm

HAWK GMSRU101SA22 料位計 GMSRU101SA22

Moniteur FMYB-5E20

SENSODEC MODEL:RVT-120 SN:0939SD015

Valmet MODEL:RVT-120 SN:0939SD015

Türk+Hillinger GmbH T+H 0216 HLP 230V 1000W 118916 橫封加熱棒

SED Flow Control GmbH 485.25.1.81.1.1SF.S0104 氣動隔膜閥

SED Flow Control GmbH 485.40.1.81.1.1SF.S0104 氣動隔膜閥

ETA 3120-F503-G7Q1-W01D

ETA 3120-F503-G7Q1-W01D-16A Packing Unit= 10pcs.

Posital Fraba OCD-DPC1B-0012-C10C-H3P-134 revolution:4096 interf:profibus vcc:10-30v

Seim S.r.l. 02004-0986 SN:26-0001-87199 SCREW PUMP Seim MXF055#4C262HUM1 26-0001-87199

Seim S.r.l. PXF055#4CR0R0HUX01X02 SN:26-0002-86557 SCREW PUMP Seim PXF055#4CR0R0HUX01X02 26-0002-86557

CHIARAVALLI SPA CHM-30 PAM63 I=5 NR.10111012F Chiaravalli NMS30HU-5/1-IEC63 B14 (dia: 90/11mm) or B5 (dia: 140/11)

Chiaravalli CHM-30 PAM63 i=5 NR. 10111012F

EUROFLUID EQLM103T Eurofluid LCEQLM103T EQLM103/T

AST MODEL:AST4000G00250B410117  SERIAI:9142319 PRESSURE:0 TO 250 BAR OUTPUT:4-20MA  Pin1 +V Pin2 -V 扭矩傳感器

TB Wood's Altra Industrial Motion Corp. Sureflex sc9 H聯(lián)軸器齒輪墊

selet B50122V010C5 接近傳感器Selet -B50122V010C5  Sensor Selet induktiv

DICKERSBACH D-51503 Rosrath

ABB EL3040 /URAS 26 with Magnos 206

GUTEKUNST 0,7x11,3x32,7 mm 彈簧

FAIRCHILD 30242R 壓力調(diào)整器30242R   

HBM 1-T5/100NM 扭矩傳感器 HBM 1-T5/100NM

LKM  214  PT100  -30-70℃ LKM Electronic LKM 214, PT 100 -30...70°C

RTA PAVIA  24-48VDC  CSD ET 04 N 3791 RTA CSD ET 04 

W+W TYP:HG 34/8.5/5.8-9-K1SH W+W Filtersysteme 101005 HG 34 8,5/5,8-9 for filter EL-FI

BOSCH AHP 12V  0390206682

SSB DAPE-0375.06800 0.17KW IP55 F 電機 伺服電機SSB Duradrive -DAPE-0375.06800.00 0,17 kW; A 400 V Star, 50Hz; 1000 min.-1

x-sensors xc-204-24v-2  input:18-28v output:0-+-10V

X-Sensors 287229 DMS- measuring amplifier CKN/ZPS/ZAK

P-Q CONTROLS M115-1977

P-Q CONTROLS M115-1916

Parker Chelsea 540-04 取力器

OPTI-HEAT thermocouple type:K diameter:4mm length:40mm 熱電阻

OPTI-HEAT diameter:10mm length:240mm  400W 熱電阻

AEG VL-12E1250A/40kA 真空斷路器 固封手車式

AEG VL-12E3150A/40kA 真空斷路器 固封手車式

AEG VL-12E4000A/40kA 真空斷路器 固封手車式

J. Engelsmann AG STAV II 230V + measuring cylinder 250ml Engelsmann STAV II 230V - 50Hz incl. measuring cylinder 250ml with glass stand

J. Engelsmann AG noise damping hood 125 75 0001 Engelsmann 125750001 KU H550

J.ENGELSMANNAG 67059 Ludwigshafen/Rh Stampfvolumeter 250ML Engelsmann 125990008

Engelsmann  STAV II 230V - 50Hz

Engelsmann 125750001 KU H550

Engelsmann 125990008

Engelsmann 1 STAV II 230V - 50Hz

Engelsmann 125990008 250ml

Engelsmann 125750001 KU H550

B&R Automation X20DI6371 B&R Automation X20DI6371

B&R Automation X20D06322 B&R Automation X20DO6322 

B&R Automation X20MB15 B&R Automation X20BM15

TMEIC TMDRIVE-10E2

ANTOZZI TM PH1

FUCHS MKFTEU5 Fuchs Umwelttechnik -MKFTEU5 

SICK VFS60B-THAZO-S01  Sick 1036671 VFS60B-THAZ0-S01 MOTORFEEDBACK

SICK DFS60B-BHAA03000 Sick 1037909 DFS60B-BHAA03000

DELTA GDP1000/2-1BA 24VDC Delta Sensor GDP 1000/2-1BA  24VDC; 1000impulses, 2 channel

MAILE MF 31-I-DK Maile MF31-I-DK without calibration

Delta Sensor GDP1000/2-1BA-24VDC 肪沖編碼器

WIKA TRANSMITTER DP-10 S#00524209

DELTA Controls Limited W30101C604H30 Delta Controls W3010IC604H30

Delta Control - W-301-0-I-C6-04-H-30  W30101C604H30

LECHLER D41728-TC2516E 噴嘴

EPCOS B32361-A3506-J030

kinetrol    144-100 Kinetrol - 144-100 

kinetrol    120-100 Kinetrol - 120-100

powatec 110.0125.1 真空開關(guān)POWATEC 110.0125.1

ELLE.GI SRL  JL90S-4 B14   NO.J15074921 Elle.Gi JL90S-4 B14 NO.J15074921

AMEC ALLIED 452H-32

REXROTH A4VSO250DR/30R-PPB13N00 軸向柱塞泵Bosch Rexroth R910974769 A4VSO250DR/30R-PPB13N00 Pump, adjustable

TR MP-200-PN-MBI013 Art Nr.:510-20104 SN:0010 馬達TR Electronic 510-20104 MP-200-PN-MBI013

 

直流電動機 [1]  是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。

當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流,根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流,同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣,整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn),輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子:基座,主磁極,換向極,電刷裝置等;轉(zhuǎn)子(電樞):電樞鐵心,電樞繞組,換向器,轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

 

構(gòu)造

編輯

基本構(gòu)造

分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。注意:不要把換向極與換向器弄混淆了 [2]  。

定子包括:主磁極,機座,換向極,電刷裝置等。

轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞(shu)繞組,換向器,軸和風(fēng)扇等。

轉(zhuǎn)子組成

直流電動機轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成,下面對構(gòu)造中的各部件進行詳細介紹。

1.電樞鐵芯部分:其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通,為了下降電機工作時電樞鐵芯中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。

2.電樞部分:作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,而進行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強度漆包線。

3.換向器又稱整流子,在直流電動機中,它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的溝通電流,使電磁轉(zhuǎn)矩的傾向穩(wěn)定不變,在直流發(fā)電機中,它將電樞繞組溝通電動勢變換為電刷端上輸出地直流電動勢。

換向器由許多片構(gòu)成的圓柱體之間用云母絕緣,電樞繞組每一個線圈兩端區(qū)分接在兩個換向片上。直流發(fā)電機中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動熱變換為電刷間的直流電動勢,負載中就有電流通過,直流發(fā)電機向負載輸出電功率,同時電樞線圈中也肯定有電流通過。它與磁場相互作用發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩,其傾向與發(fā)電機相反,原想法只需抑制這一磁場轉(zhuǎn)矩才華股動電樞改變。因此,發(fā)電機向負載輸出電功率的還,從原想法輸出機械功率,完結(jié)了直流發(fā)電機將機械能變換為電能的作用。

分類

編輯

勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型 [3]  

1.他勵直流電機

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖(a)所示。圖中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。

2.并勵直流電機

并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),接線如圖(b)所示。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。

3.串勵直流電機

串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,接線如圖(c)所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。

4.復(fù)勵直流電機

復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組,接線如圖(d)所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為

直流電動機直流電動機

差復(fù)勵。

不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。

特點

(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”,是指電動機在一定負載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下,實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。

(二)起動力矩大??梢跃鶆蚨?jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此,凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械,例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等,都用直流。

電動機拖動。

有無刷分類

1.無刷直流電動機:無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉(zhuǎn)子進行了互換。其轉(zhuǎn)子為磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通:定子為電樞,由多相繞組組成

直流電動機直流電動機

。在結(jié)構(gòu)上,它與永磁同步電動機類似。

無刷直流電動機定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應(yīng)電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形,并分別與逆變器的各功率管相連,以便進行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料,由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機,所以習(xí)慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

2.有刷直流電動機:有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上,而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈,3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起,而刷與外殼(定子)固定在一起,電動機轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是它同樣具有制造簡單,成本低廉的優(yōu)點。

性能相關(guān)

編輯

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān),通常直流電動機的勵磁方式有4種:直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點 [2]  

1.直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2.直流并勵電動機: 電路并聯(lián),分流,并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁

繞組用細導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。

3.直流串勵電動機:電流串聯(lián),分壓,勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的,所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降,勵磁繞組的電阻越小越好,所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成,他的匝數(shù)較少。

4.直流復(fù)勵電動機:電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電生。

起動

編輯

由于電機電樞回路電阻和電感都較小,而轉(zhuǎn)動體具有一定的機械慣性,因此當(dāng)電機接通電源后,起動的開始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動勢很小,起動電流很大。大可達額定電流的15~20倍。這一電流會使電網(wǎng)受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機(起動電流為額定電流的6~8倍) [2]  。

為了限制起動電流,常在電樞回路內(nèi)串入專門設(shè)計的可變電阻,其原理接線見圖1。在起動過程中隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接,使起動電流限制在某一允許值以內(nèi)。這種

直流電動機工作原理直流電動機工作原理

起動方法稱為串電阻起動,非常簡單,設(shè)備輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電動機中。但由于起動過程中能量消耗大,不適于經(jīng)常起動的電機和中、大型直流電動機。但對于某些特殊需要,例如城市電車雖經(jīng)常起動,為了簡化設(shè)備,減輕重量和操作維修方便,通常采用串電阻起動方法。

對容量較大的直流電動機,通常采用降電壓起動。即由單獨的可調(diào)壓直流電源對電機電樞供電,控制電源電壓既可使電機平滑起動,又能實現(xiàn)調(diào)速。此種方法電源設(shè)備比較復(fù)雜。

機械特性

編輯

電動機的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T而變化的特性【n=f(T)】稱為機械特性。它是選用電動機的一個重要依據(jù)。各類電動機都因有自己的機械特性而適用于不同的場合。幾種直流電動機的機械特性見圖2 [2]  。

調(diào)速  從直流電動機的電樞回路看,電源電壓U與電動機的反電動勢Ed和電樞電流Id在電樞回路電阻Rd上的電壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd

反電動勢又與電動機的轉(zhuǎn)速n和磁通φ有關(guān),電樞電流又與機械轉(zhuǎn)矩M和磁通φ有關(guān)。即 z4系列直流電動機

Ed=Cφn

M=CφId式中C

為常數(shù)。由此可得式中n0為空載轉(zhuǎn)速,k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關(guān)系,但對實際直流電動機的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動機有3種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)勵磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便,但能耗較大;

z4系列直流電動機z4系列直流電動機

且在輕負載時,由于負載電流小,串聯(lián)電阻上電壓降小,故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵磁電流,可以使直流電動機在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高,勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低,二者配合得當(dāng),可使電機在不同轉(zhuǎn)速下運行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運行時,換向條件惡化,低速運行時冷卻條件變壞,從而限制了電動機的功率。串勵直流電動機由于它的機械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大,故廣泛用于電動車輛牽引,在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復(fù)勵直流電動機共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機端電壓成倍地變化(串聯(lián)時電動機端電壓只有并聯(lián)時的一半),從而可經(jīng)濟地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。

控制結(jié)構(gòu)

編輯

直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu),直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響,N=120.f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器),

控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當(dāng)負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。控制部則提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

控制原理

編輯

直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下

直流無刷電機直流無刷電機

臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關(guān)的響應(yīng)時間,所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯時間要將零件的響應(yīng)時間考慮進去,否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未*關(guān)閉,下臂(或上臂)就已開啟,結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來,控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通,以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較精準(zhǔn)速度控制的核心 [4]  。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、

直流無刷電機直流無刷電機

實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的,若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能*掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

直流電動機的額定值

編輯

1.額定功率PN: 電機軸上輸出的機械功率 [2]  。

2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加的直流電壓。(例:110V,220V,440V)

3.額定電流IN : 額定電壓下軸上輸出額定功率時的電流

(并勵包括勵磁和電樞電流)。

額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時的轉(zhuǎn)速。

4.直流電機的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以上。特殊的直流電機轉(zhuǎn)速可以做到很低(如每分鐘幾轉(zhuǎn))或很高(每分鐘3000轉(zhuǎn)以上)。

注意: 調(diào)速時對于沒有調(diào)速要求的電機,大轉(zhuǎn)速不能超過1.2nN

直流電動機特性類型的選擇

編輯

(1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機械(TL一定,和轉(zhuǎn)速無關(guān))要選硬特性的電動機,如:金屬加工、起重機械等 [3]  

(2) 通風(fēng)機械負載,機械負載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機械也要選硬特性的電動機拖動。

(3) 恒功率負載(P 一定時,T和n 成反比),要選 軟特性電機拖動。如:電氣機車等。

改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向

編輯

改變直流電動機轉(zhuǎn)動方向的方法有兩種 [5]  :
  .

一是電樞反接法,即保持勵磁繞組的端電壓極性不變,通過改變電樞繞組端電壓的極性使電動機反轉(zhuǎn);

二是勵磁繞組反接法,即保持電樞繞組端電壓的極性不變,通過改變勵磁繞組端電壓的極性使電動機調(diào)向。當(dāng)兩者的電壓極性同時改變時,則電動機的旋轉(zhuǎn)方向不變。

他勵和并勵直流電動機一般采用電樞反接法來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。他勵和并勵直流電動機不宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為勵磁繞組匝數(shù)較多,電感量較大。當(dāng)勵磁繞組反接時,在勵磁繞組中便會產(chǎn)生很大的感生電動勢.這將會損壞閘刀和勵磁繞組的絕緣。

串勵直流電動機宜采用勵磁繞組反接法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的原因是因為串勵直流電動機的電樞兩端電壓較高,而勵磁繞組兩端電壓很低,反接容易,電動機車常采用此法。

在線問商家
同類產(chǎn)品推薦
在找 R+W現(xiàn)貨 供應(yīng) 618.6740.644行程開關(guān) 產(chǎn)品的人還在看

對比欄

返回首頁

提示

×

*您想獲取產(chǎn)品的資料:

以上可多選,勾選其他,可自行輸入要求

個人信息:

Copyright 2023 foodjx.com , all rights reserved

食品機械設(shè)備網(wǎng) - 食品機械行業(yè)專業(yè)網(wǎng)絡(luò)宣傳媒體

日韩精品中文在线观看一区-亚洲bt欧美bt精品| 欧洲精品一区二区三区中文字幕-91久久国产综合久久蜜月精品| 精品少妇一区二区18-一区二区三区日韩在线播放| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 日本中文字幕啊啊啊啊-久久精品伊人久久精品伊人| 黄色av网站在线免费观看-亚洲欧美精品偷拍tv| 精品老熟妇一区二区三区-日韩丰满一区二区三区| 国产精品成人欧美激情-黄色床上完整版高清无遮挡| 青木玲高清中文字幕在线看-视频在线免费观看你懂的| 久久精品人妻一区二区三区极品-久久99热这里只有精品免费| 欧美三级韩国三级日本三斤-日本不卡一区不卡二区| 国产一区二区三区噜噜-精品久久亚洲一区二区欧美| 91精品国产无线乱码在线-999精品视频免费看| 亚洲欧美另类综合偷拍-婷婷社区综合在线观看| 日韩av电影一区二区网址-老熟妇仑乱视频一区二| 亚洲国产精品日韩欧美-国产又粗又硬又大爽黄| 深夜三级福利在线播放-日韩精品一区二区在线天天狠天| 日韩精品亚洲不卡一区二区-成人网在线视频精品一区二区三区| 少妇人妻无码久久久久久-综合图片亚洲网友自拍| 国产剧情av中文字幕-五月婷婷在线手机视频| 欧洲精品一区二区三区中文字幕-91久久国产综合久久蜜月精品| 国产免费高清av在线播放-成年人在线播放中文字幕| 91精品国产无线乱码在线-999精品视频免费看| 黄色91av免费在线观看-欧美黄片一级在线观看| 亚洲精品激情一区二区-久久成人国产欧美精品一区二区| 91大神国内精品免费网站-亚洲免费电影一区二区| 国产剧情av中文字幕-五月婷婷在线手机视频| 成人免费黄色在线网站-日韩精品一区二区三区四区在线| 五月婷婷免费观看视频-男人操女人下面视频在线免费看| 国产黄片在现免费观看-色老板最新在线播放一区二区三区| 中文字幕日本在线资源-国产+成+人+亚洲欧洲自线| 亚洲综合av一区二区三区-高潮又爽又黄无遮挡激情视频| 天天干天天干2018-91人妻人人澡人爽精品| 日本高清二区视频久二区-大香蕉在线视频大香蕉在线视频| 日韩精品中文在线观看一区-亚洲bt欧美bt精品| 日本亚洲精品中字幕日产2020-很黄很黄的裸交视频网站| 日本少妇激情一区二区-亚洲自偷自拍熟女另类蜜臀| 久久精品人妻一区二区三区极品-久久99热这里只有精品免费| 18禁真人在线无遮挡羞免费-中文字幕精品一区二区三区四区| 色噜噜噜噜一区二区三区-欧美最猛黑人做爰视频| 国产一区二区三区四区五区麻豆-欧美一级在线视频播放|