落盒與儲(chǔ)料翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

底托落盒：
        采用高速氣動(dòng)落盒機(jī)構(gòu)，僅由人工負(fù)責(zé)加載空底托盒，其余過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)底托的高速落盒及各機(jī)器人工位的空盒分配工作。
儲(chǔ)料翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)：
        各機(jī)器人工位配備2組儲(chǔ)料翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)并交替工作，從而確保機(jī)器人高速分揀工作的連續(xù)性。
動(dòng)作原理及流程簡(jiǎn)介：
        1）機(jī)器人放料完成后，由撥桿推送至翻轉(zhuǎn)器中，同時(shí)側(cè)板閉合。
        2）翻轉(zhuǎn)器執(zhí)行90°翻轉(zhuǎn)，堆疊薯片由垂直變?yōu)樗阶藨B(tài)。
        3）側(cè)板打開，同時(shí)壓板下推，高速、穩(wěn)定地將薯片推送至下方空托內(nèi)。

        實(shí)現(xiàn)“機(jī)器視覺+工業(yè)機(jī)器人”一體化全自動(dòng)精準(zhǔn)可靠定位抓放，無需人工干預(yù)或設(shè)定程式具有強(qiáng)大的柔性、可拓展性，能快速響應(yīng)工廠后續(xù)產(chǎn)品、工藝的更新。多次吸取，一次性卸料裝盒。并且，在吸取薯片的同時(shí)實(shí)現(xiàn)其堆疊。14臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定工作，能夠保證整體的生產(chǎn)效能：350Kg/h。

Delta機(jī)器人應(yīng)用
主要參數(shù)指標(biāo)：
        Delta類型，3+1自由度，有效負(fù)載1kg，額定工作范圍Φ1100mm*250mm。預(yù)計(jì)穩(wěn)定分揀薯片速度350片/min。（21片抓。以實(shí)際工況為準(zhǔn)）
機(jī)器人活動(dòng)范圍安全保護(hù)設(shè)置，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控、安全防錯(cuò)報(bào)警等功能
特點(diǎn)：
        delta機(jī)器人廣泛應(yīng)用于高速抓放和碼垛包裝加工。有受力平衡、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)作快速、、低能耗和低維護(hù)等特點(diǎn)。