設(shè)備特點(diǎn)：

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是自動(dòng)化物流中的重要設(shè)備，它根據(jù)預(yù)定的物流流程，在電控系統(tǒng)的控制下自動(dòng)將所要搬運(yùn)的物體搬運(yùn)到托盤(pán)上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460-110/2.4為瑞典進(jìn)口，常運(yùn)用于各類(lèi)箱體物品的碼垛物流線上。其特點(diǎn)是工作域大，速度非?？?；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶(hù)對(duì)多種垛型進(jìn)行快速調(diào)試和編程；機(jī)器人示教器顯示語(yǔ)言為英文和中文；防護(hù)等級(jí)為IP67

手腕持重：110kg

•zui大臂展半徑：2.4m

•軸數(shù)：4軸

•位置重復(fù)精度：0.2mm

•防護(hù)等級(jí)：IP67

•運(yùn)動(dòng)范圍：

 

    軸         動(dòng)作范圍         zui大速度

       1 回轉(zhuǎn)       +165°至-165°    145°/s

       2 立臂       +85°至-40°      110°/s

       3 橫臂       +120°至-20°     120°/s

       4 腕傳       +300°至-300°    400°/s

•機(jī)器人重量：925kg

•環(huán)境溫度：0°C～45°C

•zui大濕度： 95%