3HAB5845-1 3HAB5845-1

廈門航拓電氣有限公司

xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

*章
 
自動(dòng)控制原理概論
 
1.1概述
 
1.1.1引言
 
1.1.2控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
 
1.1.3控制系統(tǒng)的分類
 
1.1.4控制系統(tǒng)的基本要求
 
1.1.5控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
 
1.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)
 
1.2.1建立數(shù)學(xué)模型的方法
 
1.2.2控制系統(tǒng)的微分方程
 
1.2.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 
1.2.4控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
 
1.3典型環(huán)節(jié)與反饋控制
 
1.3.1典型環(huán)節(jié)
 
1.3.2反饋控制
 
思考題與習(xí)題
 
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與校正
 
2.1 系統(tǒng)時(shí)域分析
 
2.1.1基本概念
 
2.1.2一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
 
2.1.3二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
 
2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 
2.2.1系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
 
2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
 
2.2.3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
 
2.3 系統(tǒng)的頻域分析
 
2.3.1基本概念
 
2.3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的伯德圖
 
2.3.3系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性基本概念
 
2.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域校正
 
2.4.1基本概念
 
2.4.2自動(dòng)控制系統(tǒng)校正方法
 
2.5 MATLAB和SIMULINK應(yīng)用簡(jiǎn)介
 
2.5.1 MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介
 
2.5.2 SIMULINK應(yīng)用簡(jiǎn)介
 
思考題與習(xí)題
 
第三章 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
 
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概論
 
3.1.1調(diào)速指標(biāo)與直流調(diào)速的基本方法
 
3.1.2直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
 
3.1.3直流調(diào)速系統(tǒng)的檢測(cè)方法
 
3.1.4晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的開環(huán)特性分析
 
3.2直流調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
 
3.2.1晶閘管觸發(fā)整流裝置
 
3.2.2直流電動(dòng)機(jī)
 
3.2.3比例、積分及比例--積分調(diào)節(jié)器
 
3.2.4測(cè)速發(fā)電機(jī)
 
3.3單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
 
3.3.1有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
 
3.3.2無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
 
3.3.3其它反饋在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
 
3.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
 
3.4.1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
 
3.4.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
 
3.4.3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析
 
3.5轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)
 
3.5.1調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法概論
 
3.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)和性能指標(biāo)的關(guān)系
 
3.5.3調(diào)節(jié)器的選擇
 
3.5.4對(duì)控制對(duì)象傳遞函數(shù)的近似處理
 
3.5.5應(yīng)用MATLAB輔助設(shè)計(jì)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器
 
3.6其他多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介
 
3.6.1多環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)的作用
 
3.6.2多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介
 
思考題與習(xí)題
 
第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
 
4.1.1電樞反接可逆電路
 
4.1.2勵(lì)磁反接可逆電路
 
4.1.3電樞反接可逆電路與勵(lì)磁反接可逆電路的比較
 
4.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)流分析
 
4.2.1環(huán)流的種類
 
4.2.2靜態(tài)環(huán)流的分析
 
4.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.3.1α=β工作制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.3.2可控環(huán)流的可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.4 無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.4.1 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
4.4.2錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
 
思考題與習(xí)題
 
第五章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
 
5.1 脈寬調(diào)制變換器
 
5.1.1不可逆PWM變換器
 
5.1.2可逆PWM變換器
 
5.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性
 
5.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
 
5.3.1脈寬調(diào)制器
 
5.3.2邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)
 
5.3.3基極驅(qū)動(dòng)器
 
5.4直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
 
5.4.1電流脈動(dòng)量
 
5.4.2轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量
 
5.4.3電力晶體管的開關(guān)損耗和*開關(guān)頻率
 
5.4.4泵升電壓限制電路
 
思考題與習(xí)題
 
第六章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
 
6.1位置控制原理
 
6.1.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分類
 
6.1.2位置控制方法
 
6.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)元件
 
6.2.1旋轉(zhuǎn)變壓器
 
6.2.2光柵
 
6.2.3感應(yīng)同步器
 
6.3位置隨動(dòng)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
 
6.3.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)誤差分析
 
6.3.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)校正設(shè)計(jì)
 
思考題與習(xí)題
 
第七章 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級(jí)調(diào)速
 
7.1 交流調(diào)速的基本原理
 
7.1.1交流調(diào)速系統(tǒng)的特性
 
7.1.2交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
 
7.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
 
7.2.1調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理和電路
 
7.2.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性分析
 
7.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
 
7.3.1串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本原理
 
7.3.2串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性
 
7.3.3雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)分析
 
思考題與習(xí)題
 
第八章 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
 
8.1 變頻調(diào)速的基本控制方式
 
8.1.1基頻以下調(diào)速
 
8.1.2基頻以上調(diào)速
 
8.2異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性
 
8.2.1恒壓恒頻控制異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
 
8.2.2恒壓恒頻控制異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速性能分析
 
8.3轉(zhuǎn)速開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)
 
8.3.1交-直-交電壓型逆變器轉(zhuǎn)速開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
 
8.3.2電流型逆變器轉(zhuǎn)速開環(huán)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
 
8.4轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
 
8.4.1轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念
 
8.4.2轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律
 
8.4.3轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
 
8.5異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
 
8.5.1異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制的基本原理
 
8.5.2矢量變換運(yùn)算規(guī)律及實(shí)現(xiàn)
 
8.5.3矢量變換控制中的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
 
8.5.4異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制基本方程式
 
8.5.5異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
 
8.6異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
 
8.6.1直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)
 
8.6.2直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理
 
8.6.3異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的基本控制方案
 
思考題與習(xí)題
 
第九章 變頻器應(yīng)用技術(shù)
 
9.1變頻器裝置的分類及主要功能
 
9.1.1變頻器裝置的分類
 
9.1.2通用變頻器的主要功能
 
9.2變頻器的選擇
 
9.2.1 變頻器類型的選擇
 
9.2.2控制方式的選擇
 
9.2.3控制系統(tǒng)
 
9.2.4變頻器容量選擇
 
9.2.5變頻器外圍設(shè)備的選擇
 
9.3電動(dòng)機(jī)容量的選擇
 
9.4電纜的選擇
 
9.5 變頻器與PLC和上位機(jī)的連接
 
9.5.1變頻器的輸入輸出電路
 
9.5.2使用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
 
9.5.3通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行的控制
 
9.5.4接地和電源系統(tǒng)
 
9.6 變頻器的安裝、調(diào)試及使用
 
9.6.1通用變頻器的安裝
 
9.6.2變頻器的接線
 
9.6.3通用變頻器的調(diào)試
 
9.6.4通用變頻器的使用方法
 
思考題與習(xí)題
 
第十章 全數(shù)字化交直流調(diào)速控制系統(tǒng)
 
10.1概述
 
10.1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
 
10.1.2電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟
 
10.1.3電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和步驟
 
10.1.4電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)總體方案的確定
 
10.1.5微處理芯片的選擇
 
10.1.6控制系統(tǒng)的軟件
 
10.1.7數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
 
10.2 全數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)
 
10.2.1國(guó)內(nèi)外直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化的發(fā)展概況
 
10.2.2 32位全數(shù)字化直流傳動(dòng)裝置介紹
 
10.2.3應(yīng)用實(shí)例
 
10.3 微機(jī)控制的交流調(diào)速系統(tǒng)
 
10.3.1功能模塊劃分與微機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 
10.3.2矢量控制系統(tǒng)的微機(jī)控制
 
10.3.3交流電動(dòng)機(jī)的微機(jī)變頻控制裝置設(shè)計(jì)

A16B-1210-0250
A16B-1210-0270
A16B-1210-0280
A16B-1210-0280