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深圳中正精密機電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機，聚盛減速機，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機器人專用減速機，直角減速機，雙軸減速機，中空軸減速機，盤式減速機 |
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更新時間：2016-11-17 09:30:53瀏覽次數(shù)：592
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大扭矩伺服減速器，STOBER減速器，法蘭盤傳動減速器，ServoFit PHVA系列減速器，德國高精度減速器，STOBER伺服減速器，大扭矩傳動減速器，STOBER伺服減速器，法蘭盤伺服減速器，德國STOBER減速器，伺服減速器。德國STOBER大扭矩高精度法蘭盤傳動伺服減速器ServoFit PHVA系列：精度要求zui高，大速比（＞60），螺旋齒輪，zui高扭轉(zhuǎn)和傾斜剛度，背隙可達＜1弧分。法蘭輸出軸，短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit PHVA 性能特點
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit PHVA 結(jié)構(gòu)圖解
 | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準的電機安裝由緊固螺栓完成。德國大扭矩減速器還有用于大規(guī)格電機軸直徑的設計。 | |
 | 高品質(zhì)傳動由經(jīng)過表面硬化處理和精磨的太陽輪和行星輪，以及法蘭盤減速器經(jīng)過氮化并珩磨的內(nèi)部傳動裝置提供。 |
 | 行星齒輪的軸承容許負載增加了*。 |
 | 德國法蘭盤伺服減速器防護等級 IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封，減小摩擦，從而防止STOBER高精度減速器內(nèi)部熱量的堆積，增加效率。無需外部冷卻即可持續(xù)運轉(zhuǎn)。 |
 | zui高抗扭剛度和極限抗拉強度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
 | STOBER大扭矩伺服減速器鋁合金制成的電機適配器特別適合低重量減速器。 |
 | 一體化箱體設計確保zui高的運轉(zhuǎn)精準度。德國大扭矩高精度減速器箱體材料：高強度回火鋼。 |
 | FKM 徑向雙唇油封。大扭矩伺服減速器適用于連續(xù)運轉(zhuǎn)，具有非常好的化學穩(wěn)定性。 |
 | STOBER法蘭盤減速器輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂，特別適合免維護運轉(zhuǎn)。 |
 | 德國高精度減速器使用高質(zhì)量防水合成齒輪油保證終生潤滑。 |
 | 經(jīng)過驗證的斜齒傳動技術和優(yōu)化后的基本幾何結(jié)構(gòu)，使STOBER伺服減速器達到zui高的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)度。
手中積累的經(jīng)驗在過去幾十年一貫付諸實踐。德國STOBER法蘭盤減速器齒輪齒的基本幾何結(jié)構(gòu)主要因此被優(yōu)化，以確保伺服減速器zui高的齒隙穩(wěn)定性，zui小的每轉(zhuǎn)回差，以及安靜的齒輪運轉(zhuǎn)。
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| 德國大扭矩伺服減速器傳動部件的精度選擇確保齒隙小于一弧分。 |
| 輸出軸承對稱分布，STOBER法蘭軸減速器可容許高強度載荷并擁有巨大的側(cè)傾剛度。
成 O 行排列的角接觸軸承已成為標準版本，德國大扭矩減速器適用于高軸向推力和徑向負荷。
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| 無需特殊工具，斯德博 FlexiAdapt 電機適配器系統(tǒng)，其綜合熱膨脹補償功能讓電機的安裝變得輕松準確，斯德博高精度伺服減速器可在幾分鐘內(nèi)完成作業(yè)。
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| 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機適配器幾乎適用于所有品牌的電機。 |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit PHVA 型號標識
| 1 | 減速器類型 PHVA - 行星齒輪減速器
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| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 1 - 1級 2 - 2級 3 - 3級
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| 5 | 結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
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| 6 | 傳動比 i x 10 |
| 7 | 電機適配器 MF - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 MFL - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機法蘭盤的電機適配器 按需定制（需要客戶的電機尺寸圖！還請參閱電機輸出圖與電機連接圖，并注意zui大尺寸） MB - 帶制動的電機適配器（可選）
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| 8 | 冷卻模塊 C - ServoCool （可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標識。
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更多訂貨細節(jié)： - 如果STOBER伺服減速器是水平安裝，斯德博大扭矩減速器輸出軸的回轉(zhuǎn)運行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于斯德博高精度減速器裝配在機器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 12.9。此外，STOBER法蘭軸減速器止口 øb1 或 øb2 必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit PHVA 技術參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DB - 連續(xù)運轉(zhuǎn) ZB - 間歇運轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩（1000次負載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit PHVA 詳細描述
德國ServoFit®電機裝配系統(tǒng)
同步伺服電機通過一個無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列STOBER伺服減速器減速器上。一個無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速器PKX和PHKX，伺服電機通過一個帶有長度熱補償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到德國法蘭盤伺服減速器上。如果電機軸帶調(diào)整彈簧，把調(diào)整彈簧去掉，就可以如光滑的電機軸一樣安裝。
STOBER伺服減速器選型注意事項：
選配斯德博斜齒減速器應遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說STOBER法蘭盤減速器的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用斯德博高精度減速器非常重要。
選用德國大扭矩斜齒減速器應考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用STOBER法蘭盤伺服減速器zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速器，德國高精度伺服減速器的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=STOBER斜齒伺服減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，德國大扭矩減速器應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，德國高精度減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，法蘭盤斜齒減速器會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（德國大扭矩伺服減速器輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的德國斜齒法蘭盤減速器就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的STOBER伺服斜齒減速器在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
潤滑和維護
STOBER伺服減速器到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下，C6到C9和K5到K10系列德國STOBER斜齒減速器建議在運轉(zhuǎn)10000小時以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時）。S0到S4系列需要每5000小時換一次油。
其他型號的斜齒伺服減速器在正常使用的條件下無需換油。
STOBER高精度伺服減速器注油量取決于安裝方式并會在銘牌上注明。
關于法蘭盤伺服機器潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情，請聯(lián)絡我們。
詳細的使用和維護說明參見上各自的使用說明書。
德國STOBER法蘭盤伺服減速器選擇及注意事項：
德國STOBER減速器的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但高精度斜齒減速器在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計算工作，德國大扭矩伺服減速器轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在器械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
