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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間:2016-11-17 09:49:27瀏覽次數(shù):527
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斯德博伺服減速器,STOBER扁平型減速器,平行軸斜齒輪減速器,空心軸斜齒減速器,精密平行軸減速器,斯德博STOBER減速器,ServoFit F系列扁平型減速器,斜齒輪空心軸減速器,STOBER斜齒輪減速器,斯德博平行軸減速器。斯德博STOBER扁平型空心平行軸斜齒輪伺服減速器ServoFit F系列:大軸中心距扁平的減速器箱體,螺旋齒輪,兩個(gè)版本的反彈,空心軸或?qū)嵭妮S。短電機(jī)適配器長度,方便、安全的電機(jī)安裝,可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 安裝位置
斯德博平行軸減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此,任何空心軸伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斯德博平行軸斜齒輪油的等級(jí)和數(shù)量,需要更詳細(xì)的資料,請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 型號(hào)標(biāo)識(shí)
1 | 減速器類型 |
2 | 減速器規(guī)格 |
3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí)
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5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實(shí)心軸
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6 | 安裝型式(見上圖) |
7 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
8 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封(MSS1 HS) MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器(可選)
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié): - 安裝位置“EL”? - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口?
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注意!當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝扁平型伺服減速器時(shí):
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量,僅適用于空心軸伺服減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外,斯德博平行軸減速器止口必須與定位孔(H7)相適應(yīng)。 |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 技術(shù)參數(shù)
符號(hào): | |
i | - 減速器傳動(dòng)比 |
iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端水平連接 DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) (環(huán)境溫度20℃,請(qǐng)參閱溫度系數(shù)) 更高轉(zhuǎn)速可按需定制!
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MWø | - 電機(jī)軸徑 |
J1 | - 質(zhì)量慣性矩(針對(duì)輸入端)② |
G | - 重量 (安裝型式 G ,EL1 的油量)
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Λø2 | - 齒隙 |
C2 | - 齒輪箱剛度 (針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端)
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M2N | - 額定扭矩 ① ② |
M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②(1000次負(fù)載變化) |
① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
斯德博空心軸伺服減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件(可選件),扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了扁平型伺服減速器更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
相關(guān)STOBER平行軸減速器呢?cái)?shù)據(jù)請(qǐng)垂詢,或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄(配置器) |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 詳細(xì)描述
STOBER伺服減速器:
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器,因STOBER斜齒輪減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大,應(yīng)用范圍十分廣泛。
斯德博斜齒減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī),在正常情況下,所有的STOBER平行軸減速器均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件,如:ServoStop電機(jī)適配器MB(帶剎車),或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
STOBER空心軸伺服減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?,斯德博ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列STOBER斜齒伺服減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊,能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有關(guān)斯德博STOBER伺服減速器詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
緊急制動(dòng)力矩(T2Not)
緊急制動(dòng)力矩(Nm)指斯德博扁平型伺服減速器輸出端所能加載zui大力矩。這個(gè)力矩可在STOBER平行軸斜齒輪減速器壽命期內(nèi)加載1000次,不能超過1000次?。═2Not=2.5*T2B)
遲滯曲線
檢測(cè)遲滯是為了得出斯德博空心軸伺服減速器的扭轉(zhuǎn)剛度,通過檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí),先將扁平型空心軸減速器輸入端固定住,然后在平行軸伺服減速器輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩,繼而逐步卸載,繪制出對(duì)應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角,得到的曲線是一條閉合曲線,從中可以計(jì)算出斯德博斜齒減速器的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。
沖擊因數(shù)(fs)
斯德博伺服斜齒輪減速器所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。STOBER空心軸減速器帶有短的加速時(shí)間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來計(jì)算包括產(chǎn)生的超外力矩值,參考改曲線可以確定沖擊系數(shù)fs。此計(jì)算值乘以實(shí)際加速力矩T2B,然后與扁平型斜齒減速器zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。
同步偏差
指在空心軸斜齒減速器輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由斯德博斜齒輪伺服減速器齒輪加工容差引起的,從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
防護(hù)等級(jí)(IP)
STOBER斜齒輪平行軸減速器外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)定義了各種防護(hù)等級(jí)。IP防護(hù)等級(jí)由兩位數(shù)表示,*位表示防塵等級(jí),第二位數(shù)表示防水等級(jí)。
占空比(ED)用來定義工作模式的參數(shù)
占空比ED由平行軸伺服減速器一個(gè)工作周期來計(jì)算。通過加速時(shí)間(tb)、勻速運(yùn)轉(zhuǎn)(tc)和減速時(shí)間(td),可以計(jì)算出斯德博斜齒減速器以分鐘為單位的占空比。
● 以分鐘為單位的占空比:tb+tc+td。考慮停頓時(shí)間(te)時(shí),占空比表示斯德博STOBER平行軸減速器為百分比形式。
● 百分比形式的占空比:(tb+tc+td) / (tb+tc+td+te)**。
◆ 連續(xù)工作模式(S1):如果占空比大于60%或長于20分鐘,則空心軸伺服減速器工作模式定義為連續(xù)工作制。
◆ 周期工作模式(S2):如果占空比小于60%且短于20分鐘,則STOBER斜齒輪平行軸減速器工作模式定義為周期工作制。
★ 在選用STOBER空心平行軸伺服減速器時(shí),如果是扁平型斜齒輪減速器連續(xù)工作模式(S1),則斯德博伺服減速器應(yīng)選用大一號(hào)的減速器,否則使用STOBER斜齒減速器壽命會(huì)降低至50%或以下。
斯德博STOBER減速器安裝步驟:
步驟一:
1,檢查馬達(dá)與斯德博平行軸減速器的規(guī)格是否正確,與介面是否相符。
2,清潔馬達(dá)與STOBER空心軸伺服減速器連接介面的表面,去除油污與雜質(zhì)。
步驟二:
1,調(diào)整斯德博STOBER斜齒輪減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對(duì)準(zhǔn)斯德博空心軸減速器入力蓋側(cè)孔。
2,如果馬達(dá)軸上有鍵槽,將固定鍵移除;如果有平衡配重鍵,可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3,檢查馬達(dá)軸直徑,如果有需要可于扁平型平行軸伺服減速器入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4,將馬達(dá)裝上STOBER斜齒輪減速器。
5,使用六角扳手,依鎖緊扭力建議值的5%扭力,鎖緊斯德博空心軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三:
1,將馬達(dá)與斯德博STOBER減速器垂直放置。
2,使用六角扳手,依鎖緊扭力建議值的5%扭力,以對(duì)角順序方式,使用鎖緊螺絲與墊圈,鎖緊空心軸伺服減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。(鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑)。
3,使用扭力扳手,依鎖緊扭力建議值的*扭力,以對(duì)角順序方式,使用鎖緊螺絲與墊圈,鎖緊扁平型平行軸斜齒輪減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四:
1,使用扭力扳手,依鎖緊扭力建議值的*扭力,鎖緊斯德博STOBER空心平行軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。