結(jié)構(gòu)：
包裝機(jī)械屬于自動機(jī)械范疇，它的種類繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，很難將他們的組成分類。但通過對大量包裝機(jī)械的工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點。包裝機(jī)械由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。通常將包裝機(jī)械分成下列組成部分。
(1)包裝材料的整理與供送系統(tǒng)該系統(tǒng)是將包裝材料進(jìn)行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。有的系統(tǒng)在供送過程中還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工作，有的封灌機(jī)的供送系統(tǒng)還可以完成罐盞的定向、供送等工作。
(2)被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。有的還可完成被包裝物品的定型、分割，如飲料灌裝機(jī)的計量和液料供送系統(tǒng)；餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。
(3)主傳送系統(tǒng)該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個工位順序傳送到下一個包裝工位的系統(tǒng)。單工位包裝機(jī)沒有傳送系統(tǒng)。
(4)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果裹包機(jī)的前后推糖板、抄紙板、糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)。
(5)成品輸出機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的包裝機(jī)械的成品輸出是由主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)品的自重卸下的。
(6)動力機(jī)與傳動系統(tǒng)動力機(jī)是機(jī)械工作的原動力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動機(jī)。傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)的動力與運(yùn)動傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實現(xiàn)預(yù)定動作的裝置。通常由傳動零件.如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪、蝸桿等組成，或由機(jī)、電、液、氣等多種形式的傳動組成。
(7)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由各種手動、自動裝置組成。在包裝機(jī)中從動力的輸出、傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操作的。它包括包裝過程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。
(8)機(jī)身機(jī)身用于安裝、固定、支承包裝機(jī)所有的零部件，滿足其相互運(yùn)動和相互位置的要求。
特點：
隨著自動化程度的提高，包裝機(jī)的操作、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，大大降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機(jī)轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。 追蹤系統(tǒng)是包裝機(jī)的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進(jìn)一步提高了追蹤精度。機(jī)器運(yùn)行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時機(jī)械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機(jī)械的位置，包裝機(jī)設(shè)計*，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。自動包裝機(jī)采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動糾偏，自動報警保護(hù)功能，zui大限度減低損耗。計量裝置相配套，集制袋、充填、填口、打印、計數(shù)于一體?？筛鶕?jù)物料改裝開合方式計量裝置。
