西門子FM451模塊價格西門子FM451模塊價格

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5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎

么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、X、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)

算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順

序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡練

，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性

大有幫助。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是

指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能。
除了指令，為進(jìn)行通訊，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機(jī)支持軟件。
從本質(zhì)上講，PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流

程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這

種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，

多數(shù)PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語

言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾

乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液

晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計算機(jī)對PLC編程時，才使用這種語言。
流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機(jī)用的流程圖

符號相似，便干計算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系，只是它

對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用

這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介

2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程

2.1.1 PLC技術(shù)的概念

PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)

控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以

編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作

的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

在ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上zui多可以安裝多少個ET200M有源總線模板？

*文檔: 新手必讀！

文獻(xiàn)

 
涉及產(chǎn)品

ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上可以安裝上的ET200M有源總線模板數(shù)量取決于以下幾點(diǎn)：

 
安裝導(dǎo)軌的長度 
 
 
安裝導(dǎo)軌緊固孔的基本尺寸 
 

安裝導(dǎo)軌長度
表1列出了ET200M可用的安裝導(dǎo)軌。
 

安裝導(dǎo)軌長度

模塊可用長度

ET200M 總線模板zui大數(shù)目

訂貨號

482.6 mm  450 mm  5 x 80mm 寬 BM (1+4)  6ES7195-1GA00-0XA0 
530 mm  480 mm  6 x 80mm 寬 BM (1+5)  6ES7195-1GF30-0XA0 
620 mm  580 mm  7 x 80mm 寬 BM (1+6)  6ES7195-1GG30-0XA0 
2000 mm  根據(jù)需要截取  -  6ES7195-1GC00-0XA0

表 1

注意
與其它安裝導(dǎo)軌不同，2米的安裝導(dǎo)軌沒有緊固孔，安裝時需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來截

取。

安裝導(dǎo)軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
 

圖. 1
 
 

安裝導(dǎo)軌長度

距離 a

距離 b

482.6 mm  8.3 mm  466 mm 
530 mm  15 mm  500 mm 
620 mm  15 mm  590 mm

表 2

圖2 列出了2米安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
 

圖. 2

有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的*個有源總線模板上，接口模塊可以放置在以

下有源總線模板上： 
BM PS/IM（訂貨號：6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號： 6ES7195-7HD10-0XA0）

在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：

 
可以安裝2個40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HB00-0XA0) 
可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號: 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源總線模板都是80mm寬。

配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝zui多5個80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著： 
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM 
zui多4個IO模塊的有源總線模板

在BM PS/IM上可以安裝一個接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個可以安裝2個

40 mm寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個可以安裝1個80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那

么就還可以安裝4個40mm寬的IO模塊及2個80mm寬的IO模塊

配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多6個80mm寬的有源總線模板在，這意味著： 
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM 
zui多5個IO模塊的有源總線模板

配置示例：620mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多7個80mm寬的有源總線模板在，這意味著： 
一個BM PS/IM 或 BM IM/IM 
zui多6個IO模塊的有源總線模板

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也提供以下語言版本： 德語 
英語 
西班牙語 
意大利語

文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM321輸入模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM322輸出模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

數(shù)字量輸入/輸出模塊  SM323輸入/輸出模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

模擬量輸入/輸出模塊  SM331輸入模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

模擬量輸入/輸出模塊  SM332輸出模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

模擬量輸入/輸出模塊  SM334模擬量輸入/輸出模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 Signal modules

模擬量輸入/輸出模塊 SM 335 模擬輸入/輸出 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 故障-安全型數(shù)字

量/模擬量/輸入/輸出模塊 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸

出模塊 Ex digital input modules 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex數(shù)字輸入/輸

出模塊 Ex digital output modules 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸

出模塊 Ex analog input modules 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  Ex模擬輸入/輸

出模塊 Ex analog output modules 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300  特殊功能 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet

ET 200M  IM153-1/IM153-2 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet

ET 200M IM153-4 PN IO 
自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet

ET 200M  附件 
自動化技術(shù)  過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components  通訊  PROFIBUS PROFIBUS PA

PA Routers 
床榻之上，少年閉目盤腿而坐，雙手在身前擺出奇異的手印，胸膛輕微起伏，一呼一吸間，形成

*的循環(huán)，而在氣息循環(huán)間，有著淡淡的白sè氣流順著口鼻，鉆入了體內(nèi)，溫養(yǎng)著骨骼與**。

    在少年閉目之時，手指上那古樸的黑sè戒指，再次詭異的微微發(fā)光，旋即沉寂…

    “呼…”緩緩的吐出一口濁氣，少年雙眼乍然睜開，一抹淡淡的白芒在漆黑的眼中閃過，那

是剛剛被吸收，而又未被*煉化的斗之氣。

    “好不容易而來的斗之氣，又在消失…我，我草！”沉神感應(yīng)了一下體內(nèi)，少年臉龐猛然的

憤怒了起來，聲音有些尖銳的罵道。

    拳頭死死的捏在了一起，半晌后，少年苦笑著，身心疲憊的爬下了床，舒展了一下有些發(fā)麻

的腳腕與大腿，僅僅擁有三段斗之氣的他，可沒有能力無視各種疲累。

    簡單的在房間中活動了下身體，房間外傳來蒼老的聲音：“三少爺，族長請你去大廳！”

    三少爺，蕭炎在家中排行老三，上面還有兩位哥哥，不過他們早已經(jīng)外出歷練，只有年終，

才會偶爾回家，總的說來，兩位哥哥對蕭炎這位親弟弟，也很是不錯。

    “哦。”隨口的應(yīng)了下來，換了一身衣衫，蕭炎走出房間，對著房外的一名青衫老者微笑道

：“走吧，墨管家。”

    望著少年稚嫩的臉龐，青衫老者和善的點(diǎn)了點(diǎn)頭，轉(zhuǎn)身的霎那，渾濁的老眼，掠過一抹不易

察覺的惋惜，唉，以三少爺以前的天賦，恐怕早該成為一名出sè的斗者了吧，可惜…

    跟著老管家從后院穿過，zui后在肅穆的迎大廳外停了下來，恭敬的敲了門，方才輕輕的推門

而入。

    大廳很是寬敞，其中的人數(shù)也是不少，坐于zui上方的幾位，便是蕭戰(zhàn)與三位臉sè淡漠的老者

，他們是族中的長老，權(quán)利不比族長小。

    在四人的左手下方，坐著家族中一些有話語權(quán)且實(shí)力不弱的長輩，在他們的身旁，也有一些

在家族中表現(xiàn)杰出的年輕一輩。

    另外一邊，坐著三位陌生人，想必他們便是昨夜蕭戰(zhàn)口中所說的貴。

    有些疑惑的目光在陌生的三人身上掃過，三人之中，有一位身穿月白衣袍的老者，老者滿臉

笑容，神采奕奕，一雙有些細(xì)小的雙眼，卻是jīng光偶閃，蕭炎的視線微微下移，zui后停在了老

者胸口上，心頭猛然一凜，在老者的衣袍胸口處，赫然繪有一彎銀sè淺月，在淺月周圍，還有點(diǎn)

綴著七顆金光閃閃的星辰。

    “七星大斗師！這老人竟然是一位七星大斗師？真是人不可貌相！”蕭炎心中大感驚異，這

老者的實(shí)力，竟然比自己的父親，還要高出兩星。

    能夠成為大斗師的人，至少都是名動一方的強(qiáng)者，那樣的實(shí)力，將會讓得任何勢力趨之若鶩

，而忽然間看見一位如此等級的強(qiáng)者，也難怪蕭炎會感到詫異。

    老者身旁，坐有一對年輕的男女，他們的身上同樣穿著相同的月白袍服，男子年齡在二十左

右，英俊的相貌，配上挺拔的身材，很是具有魅力，當(dāng)然，zui重要的，還是其胸口處所繪的五顆

金星，這代表著青年的實(shí)力：五星斗者！

    能夠以二十歲左右的年齡成為一名五星斗者，這說明青年的天賦，也很是不一般。

    英俊的相貌，加上不俗的實(shí)力，這位青年，不僅將家族中的一些無知少女迷得神魂顛倒，就

是連那坐在一旁的蕭媚，美眸中在移向這邊之時，也是微放著異彩。

    少女雖然暗送秋波，不過這似乎對青年并沒有什么吸引力，此時，這位青年正將所有的注意

力，集中在自己身旁的美麗少女身上…

    這位少女年齡和蕭炎相仿，讓蕭炎有些意外的，她的容貌，竟然比蕭媚還要美上幾分，在這

家族之中，恐怕也只有那猶如青蓮一般的蕭熏兒能夠與之相比，難怪這男子對族中的這些胭脂俗

粉不屑一顧。

    少女嬌嫩的耳垂上吊有著綠sè的玉墜，微微搖動間，發(fā)出清脆的玉響，突兀的現(xiàn)出一抹嬌貴

…

    另外，在少女那已經(jīng)開始發(fā)育的玲瓏小胸脯旁，繪有三顆金星。

    “三星斗者，這女孩…如果沒有靠外物激發(fā)的話，那便是一個絕頂天才！”心頭輕輕的吸了

一口涼氣，蕭炎的目光卻只是在少女冷艷的小臉上停留了瞬間便是移了開去，不管如何說，在他

幼稚的外貌下，也是擁有一個成熟的靈魂，雖然少女很美麗，不過他也沒閑心露出流口水的豬哥

狀來討人嫌。

    蕭炎的這舉動似乎有些讓得少女略感詫異，雖然她并不是那種以為世界圍著自己轉(zhuǎn)的女孩，

不過自己的美貌與氣質(zhì)如何，她再清楚不過，蕭炎的這番隨意動作，倒真讓她有點(diǎn)意外，當(dāng)然，

也*而已！

    “父親，三位長老！”快步上前，對著上位的蕭戰(zhàn)四人恭敬的行了一禮。

    “呵呵，炎兒，來了啊，快坐下吧。”望著蕭炎的到來，蕭戰(zhàn)止住了與人的笑談，沖著他點(diǎn)

了點(diǎn)頭，揮手道。

    微笑點(diǎn)頭，蕭炎只當(dāng)做沒有看見一旁三位長老shè來的不耐以及淡淡的不屑，回頭在廳中掃

了掃，卻是愕然發(fā)現(xiàn)，竟然沒自己的位置…

    “唉，自己在這家族中的地位，看來還真是越來越低啊，往rì倒好，現(xiàn)在竟然是當(dāng)著人的面

給我難堪，這三個老不死的啊…”心頭自嘲的一笑，蕭炎暗自。

    望著站在原地不動的蕭炎，周圍的族中年輕人，都是忍不住的發(fā)出譏笑之聲，顯然很是喜歡

看他出丑的模樣。

    此時，上面的蕭戰(zhàn)也是發(fā)現(xiàn)了蕭炎的尷尬，臉龐上閃過一抹怒氣，對著身旁的老者皺眉道：

“二長老，你…”

    “咳，實(shí)在抱歉，竟然把三少爺搞忘記了，呵呵，我馬上叫人準(zhǔn)備!”被蕭戰(zhàn)瞪住的黃袍老

者，淡淡的笑了笑，“自責(zé)”的拍了拍額頭，只是其眼中的那抹譏諷，卻并未有多少遮掩。

    “蕭炎哥哥，坐這里吧！”少女淡淡的笑聲，忽然的在大廳中響了起來。

    三位長老微愣，目光移向角落中安靜的蕭熏兒，嘴巴蠕了蠕，竟然是都沒有敢再說話…

    在大廳的角落處，蕭熏兒微笑著合攏了手中厚厚的書籍，氣質(zhì)淡雅從容，對著蕭炎可愛的眨

了眨眼睛。

    望著蕭熏兒那微笑的小臉，蕭炎遲疑了一下，摸著鼻子點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后在眾多少年那嫉妒的

目光中，走了過去，挨著她坐了下去。

    “你又幫我解圍了。”嗅著身旁少女的淡淡體香，蕭炎低笑道。

    蕭熏兒淺淺一笑，小臉上露出可愛的小酒窩，纖細(xì)的指尖再次翻開手中那本古樸的書籍，小

小年紀(jì)，卻有一種知xìng的美感，眨動著修長的睫毛在書中徘徊了片刻，忽然有些幽幽的道：“

蕭炎哥哥有三年沒和熏兒單獨(dú)坐一起了吧？”

    “呃…現(xiàn)在熏兒可是家族中的天才了，想要朋友還不簡單么？”瞧得少女有些幽怨的光潔側(cè)

臉，蕭炎干笑道。

    “在熏兒四歲到六歲的時候，每天晚上都有人溜進(jìn)我的房間，然后用一種很是笨拙的手法以

及并不雄厚的斗之氣，溫養(yǎng)我的骨骼與經(jīng)脈，每次都要弄得自己大汗淋漓后，方才疲憊離開，蕭

炎哥哥，你說，他會是誰？”熏兒沉默了半晌，忽然的偏過頭，對著蕭炎嫣然一笑，少女*的

風(fēng)情，讓得周圍的少年眼睛有些放光。

    “咳…我，我怎么知道？那么小，我們都還在地上爬呢，我哪知道。”心頭猛的一跳，蕭炎

訕笑了兩聲，旋即有些心虛的將目光轉(zhuǎn)向大廳內(nèi)。

    “嘻嘻…”望著蕭炎的反映，蕭熏兒小嘴泛起了柔和的笑意，目光轉(zhuǎn)移到書籍之上，口中似

乎是自喃般的淡淡道：“雖然知道他是好意，可熏兒不管怎么說也是女孩子吧？哪有偷偷摸女孩

子身體的道理，若是熏兒尋出了那人，哼…”

    嘴角裂了裂，蕭炎心頭有些心虛，眼觀鼻，鼻觀心，不言不語…