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PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，
執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以
執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微
秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知，從對PLC加入輸入
信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測到輸入信
號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)
輸入信號(hào)送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC
的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對
急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對急需處理的輸人信號(hào)延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要
另作要求。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應(yīng)速度
的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)
的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有
多快。多數(shù)PLC都可對一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大
型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提?？刂撇患皶r(shí)，
就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)
的原因。
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)
的時(shí)間，也必然會(huì)延長PLC對輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所
以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)
多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這
個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
西門子擴(kuò)展模塊代理商
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電
路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊
也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)
多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、
在ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上zui多可以安裝多少個(gè)ET200M有源總線模板？
*文檔: 新手必讀！
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上可以安裝上的ET200M有源總線模板數(shù)量取決于以下幾點(diǎn)：
安裝導(dǎo)軌的長度
安裝導(dǎo)軌緊固孔的基本尺寸
安裝導(dǎo)軌長度
表1列出了ET200M可用的安裝導(dǎo)軌。
安裝導(dǎo)軌長度
模塊可用長度
ET200M 總線模板zui大數(shù)目
訂貨號(hào)
482.6 mm 450 mm 5 x 80mm 寬 BM (1+4) 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 480 mm 6 x 80mm 寬 BM (1+5) 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 580 mm 7 x 80mm 寬 BM (1+6) 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 根據(jù)需要截取 - 6ES7195-1GC00-0XA0
表 1
注意
與其它安裝導(dǎo)軌不同，2米的安裝導(dǎo)軌沒有緊固孔，安裝時(shí)需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來截取。
安裝導(dǎo)軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 1
安裝導(dǎo)軌長度
距離 a
距離 b
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm
表 2
圖2 列出了2米安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 2
有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的*個(gè)有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：
BM PS/IM（訂貨號(hào)：6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號(hào)： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：
可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源總線模板都是80mm寬。
配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝zui多5個(gè)80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著：
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
zui多4個(gè)IO模塊的有源總線模板
在BM PS/IM上可以安裝一個(gè)接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個(gè)可以安裝2個(gè)40 mm寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個(gè)可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個(gè)40mm寬的IO模塊及2個(gè)80mm寬的IO模塊
配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多6個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
zui多5個(gè)IO模塊的有源總線模板
配置示例：620mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多7個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
zui多6個(gè)IO模塊的有源總線模板
DetailPages.ToPageTop
也提供以下語言版本： 德語
英語
西班牙語
意大利語
文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM 335 模擬輸入/輸出
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 故障-安全型數(shù)字量/模擬量/輸入/輸出模塊
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級(jí)控制器 S7-300 特殊功能
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-1/IM153-2
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-4 PN IO
自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M 附件
自動(dòng)化技術(shù) 過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 通訊 PROFIBUS PROFIBUS PA PA Routers
床榻之上，少年閉目盤腿而坐，雙手在身前擺出奇異的手印，胸膛輕微起伏，一呼一吸間，形成*的循環(huán)，而在氣息循環(huán)間，有著淡淡的白sè氣流順著口鼻，鉆入了體內(nèi)，溫養(yǎng)著骨骼與**。
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涉及產(chǎn)品
ET200M深槽安裝導(dǎo)軌上可以安裝上的ET200M有源總線模板數(shù)量取決于以下幾點(diǎn)：
安裝導(dǎo)軌的長度
安裝導(dǎo)軌緊固孔的基本尺寸
安裝導(dǎo)軌長度
表1列出了ET200M可用的安裝導(dǎo)軌。
安裝導(dǎo)軌長度
模塊可用長度
ET200M 總線模板zui大數(shù)目
訂貨號(hào)
482.6 mm 450 mm 5 x 80mm 寬 BM (1+4) 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 480 mm 6 x 80mm 寬 BM (1+5) 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 580 mm 7 x 80mm 寬 BM (1+6) 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 根據(jù)需要截取 - 6ES7195-1GC00-0XA0
表 1
注意
與其它安裝導(dǎo)軌不同，2米的安裝導(dǎo)軌沒有緊固孔，安裝時(shí)需要鉆孔，這樣就可以根據(jù)需要來截取。
安裝導(dǎo)軌緊固孔的尺寸
圖1和表2列出了可插拔安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 1
安裝導(dǎo)軌長度
距離 a
距離 b
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm
表 2
圖2 列出了2米安裝導(dǎo)軌的緊固孔尺寸。
圖. 2
有源總線模板寬度
將接口模塊放置到已經(jīng)安裝在ET200M安裝導(dǎo)軌的*個(gè)有源總線模板上，接口模塊可以放置在以下有源總線模板上：
BM PS/IM（訂貨號(hào)：6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作為冗余配置（訂貨號(hào)： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右側(cè)安裝IO模塊的有源總線模板，有兩種規(guī)格：
可以安裝2個(gè)40 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊 (訂貨號(hào): 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源總線模板都是80mm寬。
配置示例：482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
可以安裝zui多5個(gè)80mm寬的有源總線模板在482.6mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上，這意味著：
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
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在BM PS/IM上可以安裝一個(gè)接口模塊，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右側(cè)安裝兩個(gè)可以安裝2個(gè)40 mm寬的 IO 模塊的有源總線模板及2個(gè)可以安裝1個(gè)80 mm 寬的 IO 模塊的有源總線模板，那么就還可以安裝4個(gè)40mm寬的IO模塊及2個(gè)80mm寬的IO模塊
配置示例：530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌
530mm寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多6個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
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寬的ET200M安裝導(dǎo)軌上可以安裝zui多7個(gè)80mm寬的有源總線模板在，這意味著：
一個(gè)BM PS/IM 或 BM IM/IM
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自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù) 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M IM153-4 PN IO
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自動(dòng)化技術(shù) 過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 通訊 PROFIBUS PROFIBUS PA PA Routers
床榻之上，少年閉目盤腿而坐，雙手在身前擺出奇異的手印，胸膛輕微起伏，一呼一吸間，形成*的循環(huán)，而在氣息循環(huán)間，有著淡淡的白sè氣流順著口鼻，鉆入了體內(nèi)，溫養(yǎng)著骨骼與**。
PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，
執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以
執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微
秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。
執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知，從對PLC加入輸入
信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測到輸入信
號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)
輸入信號(hào)送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC
的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對
急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對急需處理的輸人信號(hào)延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要
另作要求。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應(yīng)速度
的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)
的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有
多快。多數(shù)PLC都可對一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大
型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提?？刂撇患皶r(shí)，
就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)
的原因。
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)
的時(shí)間，也必然會(huì)延長PLC對輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所
以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)
多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這
個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。
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控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電
路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊
也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對點(diǎn)數(shù)
多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、
食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)