河南西門子S7-200PLC代理商

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河南西門子S7-200PLC代理商

階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯
設備定期測試、調整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃
（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網；
檢修前準備

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西門子EM253位控模塊   訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現(xiàn)簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：
5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數(shù)進行參數(shù)化。例如，每轉的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內完成啟動。