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干貨!一文了解日本HD哈默納科諧波減速機(jī)的優(yōu)勢及應(yīng)用

閱讀:2456          發(fā)布時間:2022-11-1

  諧波減速機(jī)是一種特殊的齒輪減速機(jī),它具有良好的耐磨性和高效率。諧波減速機(jī)采用了特殊的齒輪形式,可以對傳動軸進(jìn)行很好的偏心和旋轉(zhuǎn),從而大大減少了齒輪的磨損。


  諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。那么,使用諧波減速機(jī)有什么優(yōu)勢呢?下面,我們一起來看看吧。


配圖1.jpg


  主要優(yōu)勢


  1.減速比高

  單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。


  2. 齒隙小

  Harmonic Drive不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是重要的要素。


  3. 精度高

  多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到高的水準(zhǔn)。


  4. 零部件少、安裝簡便

  三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。


  5. 體積小、重量輕

  與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。


  6. 轉(zhuǎn)矩容量高

  柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。


  7. 效率高

  輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。


  8. 噪音小

  輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。


配圖2.jpg


  應(yīng)用領(lǐng)域


  日本HD哈默納科諧波減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。諧波減速機(jī)的優(yōu)勢決定了它在這些應(yīng)用領(lǐng)域擁有特殊的地位。


  總之,日本HD哈默納科諧波減速機(jī)具有很多優(yōu)勢,是目前市場上使用得廣泛、性能好的一種減速機(jī)。


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