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智能物流機(jī)器人
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動機(jī)器人 AGV無人搬運(yùn)車 智能倉儲搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動揀選機(jī)器人 無標(biāo)識搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商無軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉儲機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉儲搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉儲物流機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 無軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無軌小車 agv智能倉儲機(jī)器人 無軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉儲機(jī)器人 智能移動機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上料 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機(jī)械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機(jī)無序分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲訂單分揀 機(jī)器人3D混合無序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 動態(tài)高速分揀 零食無序分揀裝箱 無人碼垛 機(jī)械零件自動上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺傳感器
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工業(yè)機(jī)器人
無人叉車系列
智能搬運(yùn)無人叉車 電動堆高無人叉車 智能無人托盤搬運(yùn)叉車 托盤搬運(yùn)機(jī)器人 無人搬運(yùn)升降叉車 智能托盤堆高叉車 AGV無人化叉車 AGV智能化叉車 托盤電動搬運(yùn)叉車 智能升降叉車 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 托盤式搬運(yùn)叉車 托盤式堆高叉車 堆高叉車式AGV 無人電動搬運(yùn)叉車 無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人 無人搬運(yùn)AGV叉車 倉庫無人搬運(yùn)叉車 智能倉儲無人叉車 工業(yè)無人搬運(yùn)叉車 自主無人搬運(yùn)叉車 倉庫無人叉車 倉庫搬運(yùn)無人叉車 自動叉車機(jī)器人 倉儲搬運(yùn)叉車AGV 智能無人叉車AGV 電動叉車機(jī)器人 AGV叉車機(jī)器人 無人智能駕駛叉車 智能AGV叉車 智能無人搬運(yùn)叉車 無人叉車式AGV AGV叉車系統(tǒng) 托盤搬運(yùn)叉車AGV 堆垛式叉車 無人叉車機(jī)器人 無人AGV智能叉車 AGV自動叉車 電動托盤搬運(yùn)叉車 電動堆高式叉車 無人電動叉車 無人AGV叉車 工業(yè)叉車AGV 全自動電動叉車 叉車式AGV小車 自動叉車AGV 無人駕駛叉車 叉車AGV AGV電動叉車 視覺導(dǎo)航叉車 自動搬運(yùn)叉車 智能叉車 無人叉車LXLR-FR2100
裝車系統(tǒng)
3D視覺傳感器解決方案
智能揀貨機(jī)器人
核心技術(shù)-深度傳感器
醫(yī)療機(jī)器人
上下料機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人

3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

時間:2018/9/5閱讀:666
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3D視覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

倉儲業(yè)--碼卸垛、揀貨、裝箱

電商行業(yè)--訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱

制造業(yè)--零件分揀、上下料、揀貨、裝箱、組裝與裝配

高校研究所--教學(xué)、3維重建

 

應(yīng)用場景:

1、物品分揀

背景:電商或者快遞公司在進(jìn)行包裹分揀時,工作人員會將各種種類的包裹統(tǒng)一散亂的堆放在分揀中心,然后由工作人員逐個挑選放置到輸送線上。

難點(diǎn)與問題:包裹的形狀尺寸各異,料框堆疊亂序,無法用傳統(tǒng)的二維識別定位。人工揀選容易出錯。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集RGBD信息,利用3D智能定位軟件進(jìn)行物品分類并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

2、不同尺寸包裝無人碼垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時,要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸,通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

 

3、無人拆垛

背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點(diǎn):垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

 

4、包裹體積測量

背景:電商行業(yè)為了提高空間利用率,都需要對包裹進(jìn)行體積測量。

難點(diǎn):傳統(tǒng)的包裹體積測量步驟繁多效率低下。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時體積測量。

 

5、產(chǎn)品裝箱

背景:許多企業(yè)都會涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動化生產(chǎn)線,但是會遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。

難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個個取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。

 

6、工件分揀與上料

背景:制造商的加工中心或自動裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。

難點(diǎn):料框中的工件散亂、無序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨。

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速的抓取工件。

 

7、涂膠規(guī)劃

背景:汽車引擎蓋在組裝時時需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。

難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差

解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

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