AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。

隨著我國工業(yè)4.0的到來、智能時代的推進，工業(yè)機器人、服務機器人等都慢慢改變著人們的工作和生活。在工業(yè)機器人部分，AGV叉車的發(fā)展會隨著一些科技的突破，更加智能化嗎？比如更高堆垛、更高定位精度等等...

那么，今天的主角: AGV叉車導航技術(shù)是否也有改進空間呢？

有行業(yè)分析AGV叉車需求企業(yè)做項目診斷咨詢時，發(fā)現(xiàn)很多客戶想盡量做得“高大上”一些，在導航方式上穩(wěn)定且不需要輔助的裝置。

比如：激光導航就不需要反射板、磁導不要磁釘或磁條。他們的想法是好的，因為客戶不想破壞地面或者周圍環(huán)境、或不想增加墻壁的施工，后期在改變AGV叉車工作場所時，可以更少的工作，就能輕松做到很好的柔性。當然，有時追求這些“更靈活”的導航，不僅僅是客戶的愿景，也是因為工廠環(huán)境需要無法大面積的做改造。

說到導航，擺脫輔助的裝置，激光導航要反射板、磁導航要磁條或磁釘、埋線頻率導航需要地面開槽埋脈沖線，現(xiàn)在的市場確實也出現(xiàn)了不少不需要輔助裝置、或僅需要較少的輔助裝置。比如藍芯科技推出的無標識視覺導航托盤式AGV叉車，視覺導航無需反光板更加柔性、靈活的運用在客戶現(xiàn)場。藍芯科技的無標識視覺AGV叉車分為2種款型堆垛、搬運、可達堆垛2.8m，載重可達2噸，精度在±10mm。AGV叉車所構(gòu)成的廠內(nèi)智能物流搬運系統(tǒng)可與客戶生產(chǎn)系統(tǒng)相互對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈。產(chǎn)品是否穩(wěn)定技術(shù)是否成熟這兩點的檢驗標準是實際應用案例，藍芯科技目前已為3C電子、服裝紡織、家電和機械制造等領(lǐng)域大量客戶提供柔性化的AGV叉車智能物流系統(tǒng)的設計和建設，并有多個大規(guī)模集群案例。

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