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印刷機(jī)上下料機(jī)器人基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接，完成軟包印刷機(jī)的后自動(dòng)化環(huán)節(jié)；自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端，通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷；機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。

印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXSR-FR41000
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	硬件性能	激光配置	360°激光
	額定載荷	1500kg		定位輔助	下視相機(jī)（可選）
	*長(zhǎng)寬高*	1300800890mm		驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪全向驅(qū)動(dòng)
	舉升行程	190mm		電池規(guī)格	48V50Ah
	機(jī)身自重（含電池）	300kg		充電時(shí)長(zhǎng)	2.0h
	行駛通道寬度	1100mm		電池壽命	1500次循環(huán)
	回轉(zhuǎn)通道寬度	0mm		擴(kuò)展接口	RS485/USB2.0
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)		激光避障	標(biāo)配
	——	——	安全性能	視覺(jué)避障	標(biāo)配
	——	——		急停按鈕	標(biāo)配
運(yùn) 動(dòng) 性能	定位精度	±10mm/±1°		聲光報(bào)警	標(biāo)配
	對(duì)接精度	±5mm/±0.5°		安全觸邊	標(biāo)配
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s		單張地圖	≤200000 m²
	平臺(tái)升降速度	0-8mm/s	運(yùn) 行環(huán) 境	工作溫度	0~40℃
	轉(zhuǎn)彎半徑	0		工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
	續(xù)航時(shí)間	8h		工作坡度	≤2°
	行駛方式	雙向行駛/橫向平移		網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac