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光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能，形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求，并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)通訊，全面實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，項(xiàng)目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng)，保證上游出料及時(shí)接料，送至下游工序，確保不斷線生產(chǎn)。

該項(xiàng)目選用標(biāo)準(zhǔn)潛入頂升式AGV，由AGV潛入背負(fù)花籃貨架，上下共計(jì)聯(lián)動(dòng)上百個(gè)生產(chǎn)線，同時(shí)分布幾個(gè)大區(qū)域，確保所有車輛能全部調(diào)度來(lái)回穿梭運(yùn)行。

光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人解決方案 :

360度*避障，安全性高，AGV在車體上設(shè)有安全傳感器，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。本系統(tǒng)提供的設(shè)備，在安全方面滿足以下要求：

所頂升貨架跟AGV間通過(guò)套筒連接，以確保料車不可滑出AGV承載托盤；

因通道為人流、物流混合通行，故AGV小車運(yùn)行時(shí)可播放音樂，起提示作用，避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護(hù)；

AGV小車帶360度安全激光檢測(cè)，具有自動(dòng)識(shí)別障礙功能，遇到人員障礙物自動(dòng)停止并報(bào)警；

多級(jí)安全防護(hù)策略，激光安全距離可以手動(dòng)設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測(cè)到障礙物，AGV開始減速，如障礙物一直未移開，AGV在急停區(qū)檢測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行停止并聲光報(bào)警；

光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	800600300mm √	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg √	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg √	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥1000mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	730550300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0