詳細介紹
Delta Tau運動控制器Clipper現(xiàn)貨北京
4軸運動控制器PMAC Clipper原裝現(xiàn)貨
8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理
描述:
IMAC 的是Deltu Tau Data System公司出產的一種系列廣泛,支持眾多的可編程多軸運動控制卡。作為PMAC家族的新一成員,IMAC繼承了PMAC一貫的功能強大,開發(fā)程度高的優(yōu)點:
IMAC 板卡擁有不同的硬件版本,在工廠生產時就會擁有不同的特性,例如:不同的借口形式,不同的I/O端子等。
4軸運動控制器PMAC Clipper原裝現(xiàn)貨
作為IMAC的核心元件CPU,采用了Motorola 數(shù)字信號處理器(DSP)DSP56k。強大的DSP56k和Delta Tau發(fā)布的精巧細密的固件組成了性能的IMAC控制器。
IMAC CPU使用DSPGATE ICs(門陣列電路)與各個軸通道進行連接。每個DSPGATE可以構成四個連續(xù)的軸通道。DSPGATE的通道接口能提供±10V模擬量(DAC)形式、脈沖+方向(Step)形式、PWM脈寬調制形式的任意一種。
IMAC在每一個通道上提供可選擇的控制信號輸出,一個增量編碼器反饋,和四個的標志信號輸入:包括兩個行程限為標志,一個零點輸入,一個報警輸入。通常,一個電機需要一個通道控制。但也有需要兩個通道的情況,例如:電機擁有兩個反饋量。
IMAC的Turbo PMAC核心處理能力可以用來控制32個電機或者軸。*
IMAC 板卡擁有自己的內存和處理器,因此它*可以獨立進行各種控制;也可以使用提供平行處理的計算機,通過串口、總線、以太網來聯(lián)合運行。
IMAC 板卡擁有自己的通用數(shù)字輸入輸出(I/O),聯(lián)合IMAC內置的PLC處理功能,這樣,IMAC就不只是一個運動控制器,還包含了靈活的PLC處理器。
的I/O端子可以用來擴展PMAC板卡的功能,包括I/O擴展,ADC輸入。
內置高級Lookahead (緊湊型加速度/速度控制)技術和反向運動學(機器人技術)技術。
編寫精良的固件支持了更好的矩陣數(shù)據(jù)運算;可以支持更多的多路實時模擬量輸入;在一個固件里,允許標準PID伺服算法和擴展伺服算法同時存在。