功能概述

GCAN-303模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

GCAN-303模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。

廣成科技canopen從站卡模塊GCAN-303已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、廣成科技canopen從站卡模塊GCAN-303工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

串行接口屬性

1、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

2、具有開啟或者關(guān)閉單元標識符校驗功能。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。