BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

進行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認(rèn)。

有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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