BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) Ether線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

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