西門子V90伺服2.0KW驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FE12-0UF0功能技術(shù)Q/95015364

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一員

V90伺服驅(qū)動(dòng)器加電機(jī)訂貨號(hào)

尾數(shù)UV的是脈沖版本       尾數(shù)是UF的是PN版本

SINAMICS V90 技術(shù)數(shù)據(jù)

功率范圍：                 0.4 kW ~ 7.0 kW

輸入電壓：                 三相交流 380 V ~ 480 V（-15 % / +10 %）

控制模式：                 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

• 自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得高動(dòng)態(tài)性能

• 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振

• 1 MHz 的高頻脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈編碼器

性價(jià)比高

• 多種控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

• 內(nèi)部定位功能

• 全系列內(nèi)置制動(dòng)電阻

• 抱閘無(wú)需外部繼電器

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來(lái)降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來(lái)自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
• 及相對(duì)定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位，無(wú)需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器，用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開(kāi)關(guān)

• 集成抱閘開(kāi)關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
• 無(wú)需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧

自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動(dòng)抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，同時(shí)振動(dòng)減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng)，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力
• 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
• 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)