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接近開關(guān)EFS2000-11114 *
接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行機(jī)械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí),不需要機(jī)械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動(dòng)作,從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給計(jì)算機(jī)(plc)裝置提供控制指令。

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發(fā)展概況

早期的飛機(jī)主要靠目視導(dǎo)航。20世紀(jì)20年代開始發(fā)展儀表導(dǎo)航。飛機(jī)上有了簡單的儀表,靠人工計(jì)算得出飛機(jī)當(dāng)時(shí)的位置。30年代出現(xiàn)無線電導(dǎo)航,首先使用的是中波四航道無線電信標(biāo)和無線電羅盤。40年代初開始研制超短波的伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表著陸系統(tǒng)(見無線電控制著陸)。50年代初慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于飛機(jī)導(dǎo)航。50年代末出現(xiàn)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。60年代開始使用遠(yuǎn)程無線電羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離達(dá)到2000公里。為滿足軍事上的需要還研制出塔康導(dǎo)航系統(tǒng),后又出現(xiàn)伏爾塔克導(dǎo)航系統(tǒng)及超遠(yuǎn)程的奧米加導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離已達(dá)到10000公里。1963年出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,70年代以后發(fā)展定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

導(dǎo)航方法

導(dǎo)航的關(guān)鍵在于確定飛機(jī)的瞬時(shí)位置。確定飛機(jī)位置有目視定位、幾何定位和航位推算三種方法。

目視定位

目視定位是由駕駛員觀察地面標(biāo)志來判定飛機(jī)位置;航位推算是根據(jù)已知的前一時(shí)刻的位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)來推算當(dāng)前飛機(jī)的位置;幾何定位是以某些位置*確定的導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn),測(cè)量出飛機(jī)相對(duì)于這些導(dǎo)航點(diǎn)的幾何關(guān)系,后定出飛機(jī)的位置。

幾何定位

以某導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn)確定飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航點(diǎn)的位置,從而定出飛機(jī)的位置線(即某些幾何參數(shù)如距離、角度保持不變的航跡)。再確定飛機(jī)相對(duì)于另一導(dǎo)航點(diǎn)的位置,定出另一條位置線。兩條位置線的交點(diǎn)就是飛機(jī)所在的位置。圖中示出三種位置線:相對(duì)方位角為恒值的位置線是一條通過導(dǎo)航點(diǎn)的直線;距離為恒值的位置線是以導(dǎo)航點(diǎn)為中心的圓周;到兩個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)的距離差為恒值的位置線是雙曲線。也可用雷達(dá)來確定飛機(jī)的位置。

航位推算

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)

根據(jù)已知的前一時(shí)刻飛機(jī)位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)推算當(dāng)時(shí)飛機(jī)的位置。例如根據(jù)測(cè)出的真實(shí)空速和飛機(jī)的航向,在給定風(fēng)速和風(fēng)向條件下利用航行速度三角形計(jì)算出地速(見飛行速度、儀表導(dǎo)航),再把地速對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,代入起始條件──前一時(shí)刻的位置,即可得到當(dāng)時(shí)的飛機(jī)位置。多普勒雷達(dá)能直接測(cè)出地速和偏流角,經(jīng)過積分也可得到飛機(jī)的位置。慣性導(dǎo)航實(shí)質(zhì)上也是進(jìn)行航位推算,由慣性元件測(cè)得加速度,經(jīng)過兩次積分得到位置信息。航位推算是近代導(dǎo)航的主要方法,利用這種方法的導(dǎo)航系統(tǒng)只依靠飛機(jī)上的儀器而與外界無關(guān),且不易受無線電干擾,可進(jìn)行導(dǎo)航。

導(dǎo)航系統(tǒng)

飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)按照工作原理的不同可分為多種。

①儀表導(dǎo)航系統(tǒng):利用飛機(jī)上簡單儀表所提供的數(shù)據(jù)通過人工計(jì)算得出各種導(dǎo)航參數(shù)。這些儀表是空速表、磁羅盤、航向陀螺儀和高度表等。后來由人工計(jì)算發(fā)展為自動(dòng)計(jì)算而有了自動(dòng)儀。各種簡單儀表也逐漸發(fā)展成為航向姿態(tài)系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)等。

②無線電導(dǎo)航系統(tǒng):利用地面無線電導(dǎo)航臺(tái)和飛機(jī)上的無線電導(dǎo)航設(shè)備對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定位和引導(dǎo)。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)按所測(cè)定的導(dǎo)航參數(shù)分為5類:測(cè)角系統(tǒng),如無線電羅盤和伏爾導(dǎo)航系統(tǒng);測(cè)距系統(tǒng),如無線電高度表和測(cè)距器(DME);測(cè)距差系統(tǒng),即雙曲線無線電導(dǎo)航系統(tǒng),如羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng);測(cè)角測(cè)距系統(tǒng),如塔康導(dǎo)航系統(tǒng)和伏爾-DME系統(tǒng);測(cè)速系統(tǒng),如多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。作用距離在 400公里以內(nèi)的為近程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),達(dá)到數(shù)千公里的為遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),1萬公里以上的為超遠(yuǎn)程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)。定位導(dǎo)航則借助于導(dǎo)航衛(wèi)星(見“導(dǎo)航星”定位系統(tǒng))。此外,利用定向和下滑無線電信標(biāo)可組成儀表著陸系統(tǒng)。無線電導(dǎo)航又有陸基導(dǎo)航和星基導(dǎo)航兩種。

陸基導(dǎo)航依靠的是臺(tái)站與臺(tái)站之間的相對(duì)位置,由一個(gè)臺(tái)站到另一個(gè)臺(tái)站。譬如由NDB到NDB或由VOR到VOR或NDB與VOR之間。星基導(dǎo)航依賴的是一系列航路點(diǎn)的精確位置,它的主要特征是任一點(diǎn)的坐標(biāo)化。它所使用的導(dǎo)航設(shè)施有:DME-DME、VOR-DME、GPS、GLONASS等。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)是星基導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。它主要包括美國*掌握的GPS和前蘇聯(lián)從80年代開始建設(shè)現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理的GLONASS,以及由西歐歐洲空間局正在建設(shè)的NAVSAT系統(tǒng)。GPS是目前應(yīng)用廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但在航空應(yīng)用方面卻受到了技術(shù)和政策的干擾,在純民用的NAVSAT系統(tǒng)投入使用前,用戶還沒有自主選擇的空間,所以使用的還是INS/GPS 這種組合,這也是現(xiàn)在我們主要和常用的導(dǎo)航方式。所以我們平常所說的GPS位置,對(duì)飛機(jī)而言,其實(shí)就是GPIRS,即INS/GPS的混合位置 [1]  。

③慣性導(dǎo)航系統(tǒng):利用安裝在慣性平臺(tái)上的,3個(gè)加速度計(jì)測(cè)出飛機(jī)沿互相垂直的3個(gè)方向上的加速度,由計(jì)算機(jī)將加速度信號(hào)對(duì)時(shí)間進(jìn)行一次和二次積分,得出飛機(jī)沿3個(gè)方向的速度和位移,從而能連續(xù)地給出飛機(jī)的空間位置。測(cè)量加速度也可不采用慣性平臺(tái),而把加速度計(jì)直接裝在機(jī)體上,再把航向系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)提供的信號(hào)一并輸入計(jì)算機(jī),計(jì)算出飛機(jī)的速度和位移,這就是捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

④天文導(dǎo)航系統(tǒng):以天體(如星體)為基準(zhǔn),利用星體跟蹤器測(cè)定水平面與對(duì)此星體視線間的夾角(稱為星體高度角)。高度角相等點(diǎn)構(gòu)成的位置線是地球上的一個(gè)大圓。測(cè)定兩個(gè)星體的高度角可得到兩個(gè)大圓,它們的交點(diǎn)就是飛機(jī)的位置。

⑤組合導(dǎo)航系統(tǒng):由以上幾種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來所構(gòu)成的性能更為完善的導(dǎo)航系統(tǒng)。

導(dǎo)航設(shè)備

飛機(jī)場(chǎng)終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備

  • 航臺(tái)著陸引導(dǎo)設(shè)施。飛機(jī)接收導(dǎo)航臺(tái)的無線電信號(hào),進(jìn)入飛機(jī)場(chǎng)區(qū),對(duì)準(zhǔn)跑道中心線進(jìn)近著陸。

  • 全向信標(biāo)/測(cè)距儀臺(tái)(VOR/DME)除可用在航路上作為導(dǎo)航設(shè)備外,也可用作機(jī)場(chǎng)終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備。

  • 儀表著陸系統(tǒng)(ILS)。是20世紀(jì)70年代上通用的著陸引導(dǎo)設(shè)備。由航向臺(tái)(LOC)、下滑臺(tái)(G/P)、外指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(OM)、中指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(MM)和內(nèi)指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)(IM)組成。航向臺(tái)向飛機(jī)提供航向引導(dǎo)信息;下滑臺(tái)向飛機(jī)提供下滑道引導(dǎo)信息;外、中、內(nèi)指點(diǎn)標(biāo)臺(tái)則分別向飛機(jī)提供飛機(jī)距跑道入口距離的信息。

  • 地面指揮引進(jìn)系統(tǒng)。由飛機(jī)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)(ASR)和精密進(jìn)近雷達(dá)(PAR)組成。

  • 微波著陸系統(tǒng)。由方位引導(dǎo)仰角引導(dǎo)和拉平仰角引導(dǎo)等設(shè)備所組成。 [2] 

航路導(dǎo)航設(shè)備

  • 中長波導(dǎo)航臺(tái)(NDB)。是設(shè)在航路上,用以標(biāo)出所航路的無線電近程導(dǎo)航設(shè)備。②全向信標(biāo)/測(cè)距儀臺(tái)(VOR/DME)全向信標(biāo)和測(cè)距儀通常合建在一起。全向信標(biāo)給飛機(jī)提供方位信息;測(cè)距儀則給飛機(jī)示出飛機(jī)距測(cè)距儀臺(tái)的直線距離。

  • 塔康(TACAN)和伏爾塔康(VORTAC)塔康是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航設(shè)備的縮寫,它將測(cè)量方位和距離合成為一套裝置。塔康和全向信標(biāo)合建,稱伏爾塔康。其方位和距離信息,也可供民用飛機(jī)的機(jī)載全向信標(biāo)接收機(jī)和測(cè)距接收設(shè)備接收;飛機(jī)則用塔康接收設(shè)備接收。

  • 羅蘭系統(tǒng)(LORAN)遠(yuǎn)距導(dǎo)航系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代航空上使用的主要是“羅蘭-C”。“羅蘭-C”系統(tǒng)由一個(gè)主臺(tái)和兩個(gè)至四個(gè)副臺(tái)組成羅蘭臺(tái)鏈。

  • 奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)(OMEGA)。和“羅蘭-C”一樣,是一種遠(yuǎn)程雙曲線相位差定位系統(tǒng)。羅蘭系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)不是一個(gè)飛機(jī)場(chǎng)的導(dǎo)航設(shè)施,而是半個(gè)地球的甚至是性的導(dǎo)航設(shè)施。

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