FINS58 MY029CH編碼器

JETTER JS3K-3PH-4MA20-50A-3D-F-N-N-380-50-P-10 

SKF或BRINKMANN 雙列角接觸球軸承

BRINKMANN 泵體襯套組bushing cartridge assembly

BRINKMANN 旋轉(zhuǎn)密封rotary shaft seal

BRINKMANN 連接軸insert shaft

KNF 700EH 

ZF 0501.316.527 000

nord SK12063AZB-90SH4/BRE20 1.1KW 37  

nord SK12063AZB-90SH/4/ 1.1KW 63  

nord SK12063AZB-80L/4 I=49.88  

nord SK12080AZB-90L/4 I=27.99  

nord SK02050 80S/4/0.55KW    

BAUMULLER NURNBERG GDM 120N-528/0750   P11201727  U=24VDC I=8.6A M=70Ncm N=2050min-1 P=150W IP44 Nr:404011397

Dieckers 9/16“HP    720.1419-4 

ELSO ELBE GMBH & CO. 0.106.110

BALDOR motor N07G151W788H1  N07C151W788H1  M07G151W788H1  M07C151W788H1

 EF19伺服模塊（機(jī)器人側(cè)） ATI  9121-EF19-M   

 EF19伺服模塊（工具側(cè)）  ATI 9121-EF19-T

ATI 9121-EF19-M     

ATI 9121-EF19-T       

REICH tauchpumpe 12V D.C 12I/min 0,5bar Mat.abs BEA gepr

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

FINS58 MY029CH編碼器