1、CPU自檢階段
 

　　CPU自檢階段包括CPU自確診測驗和復位監(jiān)視定時器。
 

　　在自確診測驗階段，CPU檢測PLC各模塊的狀況，若呈現(xiàn)異常當即進行確診和處理，同時給出故障信號，點亮CPU面板上的LED指示燈。當呈現(xiàn)喪命錯誤時，CPU被強制為STOP方法，中止履行程序。CPU的自確診測驗將有助于及時發(fā)現(xiàn)或提早預告體系的故障，進步體系的可靠性。
 

　　監(jiān)視定時器又稱看門狗定時器WDT，它是CPU內(nèi)部的一個硬件時鐘，是為了監(jiān)視PLC的每次掃描時間而設置的。CPU運轉(zhuǎn)前設定好規(guī)定的掃描時間，每個掃描周期都要監(jiān)視掃描時間是否超越規(guī)定值。這樣可以避免由于PLC在履行程序的過程中進入死循環(huán)，或者由于PLC履行非預定的程序形成體系故障，從而導致體系癱瘓。假如程序運轉(zhuǎn)正常，則在每次掃描周期的內(nèi)部處理階段對WDT進行復位(清零)。假如程序運轉(zhuǎn)失常進入死循環(huán)，則WDT得不到準時清零而觸發(fā)超時溢出，CPU將給出報警信號或中止工作。采用WDT技能也是進步體系可靠性的一個有效辦法。
 

　　2、通訊處理階段
 

　　在通訊處理階段，CPU查看有無通訊使命，假如有則調(diào)用相應進程，完成與其他設備(例如，帶微處理器的智能模塊、遠程I/O接口、編程器、HMI裝置等)的通訊處理，并對通訊數(shù)據(jù)做相應處理。
 

　　3、讀取輸入
 

　　在讀取輸入階段，PLC掃描所有輸入端子，并將各輸入端的通/斷狀況存入相對應的輸入映像寄存器中，改寫輸入映像寄存器的值。此后，輸入映像寄存器與外界隔離，不管外設輸入情況如何變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變。輸入端狀況的變化只能在下一個循環(huán)掃描周期的讀取輸入階段才被拾取。這樣可以保證在一個循環(huán)掃描周期內(nèi)運用相同的輸入信號狀況。因此，要注意輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，不然很可能形成信號的丟失。
 

　　4、履行程序階段
 

　　可編程操控器的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按次序排列。當PLC處于運轉(zhuǎn)形式履行程序時，CPU對用戶程序按次序進行掃描。假如程序用梯形圖表明，則按先上后下、從左至右的次序逐條履行程序指令。每掃描到一條指令，所需求的輸入信號的狀況均從輸入映像寄存器中讀取，而不是直接運用現(xiàn)場輸入端子的通/斷狀況。在履行用戶程序過程中，根據(jù)指令做相應的運算或處理，每一次運算的結(jié)果不是直接送到輸出端子當即驅(qū)動外部負載，而是將結(jié)果先寫入輸出映像寄存器中。輸出映像寄存器中的值可以被后面的讀指令所運用。
 

　　5、改寫輸出階段
 

　　履行完用戶程序后，進入改寫輸出階段。可編程操控器將輸出映像寄存器中的通/斷狀況送到輸出鎖存器中，通過輸出端子驅(qū)動用戶輸出設備或負載，實現(xiàn)操控功用。輸出鎖存器的值一向堅持到下次改寫輸出。
 

　　在改寫輸出階段完畢后，CPU進入下一個循環(huán)掃描周期。
 

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