140NOC78100 詳細(xì)了解

140NOC78100 詳細(xì)了解

 【誠信經(jīng)營】【質(zhì)量可靠】【進(jìn)口原裝】【拆包防偽】
 【超大庫存】【當(dāng)天付款】【順豐速運】【歡迎搶購】
***********************************************************
光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板控   制器和驅(qū)動器。包括以下產(chǎn)品。

..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美國.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
 ..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內(nèi)存卡，電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
 有著充足的庫存，交貨期快，庫存價值大約3億人民幣
***************************************************************************

本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機(jī)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設(shè)計與實施中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路，對于工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實現(xiàn)具有較高的實用與參考價值。

在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入的位置，對運動的速度無特殊要求，例如生產(chǎn)過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前*的定位)，倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸定位控制等等。在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件。實現(xiàn)定位控制的關(guān)鍵則是對伺服電機(jī)的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有抗*力強、可靠性*、體積小等顯著優(yōu)點，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機(jī)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設(shè)計與實施中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路，對于工業(yè)生產(chǎn)中定位控制的實現(xiàn)具有較高的實用與參考價值。

1 利用PLC的高速計數(shù)器指令和旋轉(zhuǎn)編碼器控制三相交流異步電機(jī)實現(xiàn)的準(zhǔn)確定位

1.1 系統(tǒng)工作原理

PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器的配合使用，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動控制中可實現(xiàn)精確定位和測量長度。目前，大多數(shù)PLC都具有高速計數(shù)器功能，例如西門子S7-200系列CPU226型PLC有6個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對脈寬小于PLC主機(jī)掃描周期的高速脈沖準(zhǔn)確計數(shù)，不需要增加特殊功能單元就可以處理頻率高達(dá)幾十或上百kHz的脈沖信號。旋轉(zhuǎn)編碼器則可以將電動機(jī)軸上的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值。

　　利用PLC的高速計數(shù)器指令和編碼器控制三相交流異步電機(jī)實現(xiàn)的準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)，其原理是通過與電動機(jī)同軸相連的光電旋轉(zhuǎn)編碼器將電機(jī)角位移轉(zhuǎn)換成脈沖值，經(jīng)由PLC的高速計數(shù)器來統(tǒng)計編碼器發(fā)出的脈沖個數(shù)，從而實現(xiàn)定位控制。

1.2 設(shè)計與實施

以對傳輸帶的定位控制設(shè)計為例加以說明?，F(xiàn)需要用傳輸帶運送貨物，從貨物運送起點到位置(終點)的距離為10 cm?，F(xiàn)要求當(dāng)傳輸帶上的貨物運行10 cm后，傳輸帶電機(jī)停止運行。該系統(tǒng)硬件設(shè)置主要包括西門子S7-200CPU226型PLC、傳輸帶電機(jī)(三相交流異步電機(jī))、OMRON的E6A2-CW5W光電旋轉(zhuǎn)編碼器、松下VFO系列BFV00042GK變頻器等。該系統(tǒng)的工作原理是將光電編碼器的機(jī)械軸和傳動輥(由三相交流異步電機(jī)拖動)同軸相連，通過傳動輥帶動光電編碼器機(jī)械軸轉(zhuǎn)動，輸出脈沖信號，利用PLC的高速計數(shù)器指令對編碼器產(chǎn)生的脈沖(采用A相脈沖)個數(shù)進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時產(chǎn)生中斷，經(jīng)變頻器控制電動機(jī)停止運行，從而實現(xiàn)傳輸帶運行距離的準(zhǔn)確定位控制。很顯然，該控制系統(tǒng)中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制的關(guān)鍵是對PLC的高速計數(shù)器的預(yù)置值進(jìn)行設(shè)置，高速計數(shù)器的預(yù)置值即為傳輸帶運行10 cm時光電編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)。該脈沖數(shù)值與傳輸帶運行距離、光電編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及傳動輥直徑等參數(shù)有關(guān)。該脈沖數(shù)可以通過實驗測量也可通過計算得出。計算得出傳輸帶運行10 cm對應(yīng)的脈沖數(shù)為：

　　脈沖數(shù)=[(傳動輥直徑(mm)×π÷(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))]×傳送帶運行距離(mm)

該系統(tǒng)通過計算得出脈沖數(shù)為100，則高速計數(shù)器的預(yù)置值即為100。參考程序如圖1所示。

在子程序中，將高速計數(shù)器HSC0設(shè)置為模式1，即單路脈沖輸入內(nèi)部方向控制的增/減計數(shù)器。無啟動輸入，使用復(fù)位輸入。系統(tǒng)開始運行時，調(diào)用子程序HSC_INIT，其目的是初始化HSC0，將其控制字節(jié)SMB37數(shù)據(jù)設(shè)置為16#F8，對高速計數(shù)器寫入當(dāng)前值和預(yù)置值，同時通過中斷連接指令A(yù)TCH將中斷事件12(即高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷)和中斷服務(wù)程序COUNT_EQ連接起來，并執(zhí)行ENI指令，全局開中斷。當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于預(yù)置值時，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，將SMD42的值清零，再次執(zhí)行HSC指令重新對高速計數(shù)器寫入當(dāng)前值和預(yù)置值，同時使M0.0置位，電動機(jī)停止運行。