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光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板控   制器和驅動器。包括以下產(chǎn)品。

..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
 .. 美國.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
 ..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內存卡，電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列

我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應商建立了良好的合作關。
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　0 引言
 

　　1998年，五強溪水電廠對泄洪弧門集中控制系統(tǒng)進行過改造，完成了集中控制系統(tǒng)與現(xiàn)地9個表孔的通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了對現(xiàn)地表孔啟閉機的集中控制。泄洪弧門集中控制系統(tǒng)原采用西門子S5-135U的PLC控制系統(tǒng)，在設計上通過L2網(wǎng)與9個表孔、*控制室OP35操作面板實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，以實現(xiàn)對現(xiàn)地表孔的啟閉控制。當時由于中、底孔啟閉機采用常規(guī)繼電器控制，并沒有對中、底孔的集中控制進行改造。
 

　　表孔弧門集中控制系統(tǒng)在改造完畢投入運行不久，程序方面出現(xiàn)故障，造成與現(xiàn)地設備的通信聯(lián)網(wǎng)中斷，無法實現(xiàn)對表孔弧門啟閉機的集中控制，至今無法正常投運。
 

　　1 項目改造PLC硬件系統(tǒng)概述
 

　　為了確保泄洪弧門的正常運行，真正實現(xiàn)“無人值班"(少人值守)的自動化控制體系，五強溪水電廠自2000年始，對泄洪系統(tǒng)進行了集中控制改造的系列工作。
 

　　1.1 中孔和底孔閘門系統(tǒng)
 

　　2000年將中、底孔啟閉機的常規(guī)繼電器控制模式改造成PLC S7-300+電阻器調速控制，電機轉子繞組串電阻四級啟動。
 

　　PLC控制系統(tǒng)采用核心CPU 315¬-2DP，48K字節(jié)RAM，集成具有用于數(shù)據(jù)通信的分散式外設PROFIBUS-DP主/從接口和用于編程器上裝程序的多點MPI接口，PLC的I/O接口為2通道模擬量輸入模塊SM331，32點數(shù)字量輸入模塊SM321，8點數(shù)字量輸出模塊SM322。PLC控制系統(tǒng)DI、DO模塊實現(xiàn)中、底孔弧門的啟門、閉門的自動控制，并對啟、閉門過程中出現(xiàn)的故障進行監(jiān)控。此外通過模擬量輸入AI模塊SM331處理閘門開度傳感器轉變的模擬量輸入信號，模擬量輸入模塊采用四線制4-20mA電流輸入。
 

　　1.2 表孔閘門系統(tǒng)
 

　　2003年始，開始對表孔S5-135U的PLC控制系統(tǒng)改造成PLC S7-300控制系統(tǒng)，同時將SL16-01式編碼器改造成帶SSI接口的型多轉輸出編碼器，編碼器可以達到25位(213*212)串行數(shù)據(jù)輸出，即閘門的位置參數(shù)對應編碼器上固定的某點。
 

　　PLC控制系統(tǒng)采用核心CPU 313C¬-2DP，32K字節(jié)RAM，集成具有用于數(shù)據(jù)通信的分散式外設PROFIBUS-DP主/從接口和用于編程器上裝程序的多點MPI接口，PLC的I/O接口為8通道模擬量輸入模塊SM331，4通道模擬量輸出模塊SM332，32點數(shù)字量輸入模塊SM321，32點和8點數(shù)字量輸出模塊SM322，3通道位置輸入模塊SM338(POS-INPUT)。
 

　　PLC控制系統(tǒng)DI、DO模塊實現(xiàn)表孔弧門啟門、閉門的自動控制，并對啟、閉門過程中出現(xiàn)的故障進行監(jiān)控，同時通過模擬量輸入AI模塊SM331處理開、關門時液壓系統(tǒng)油缸無桿腔和有桿腔的油壓模擬量輸入信號，以供上位機監(jiān)控液壓系統(tǒng)運行情況。SM338(POS-INPUT)內集成有閉環(huán)控制功能模塊PID控制器，通過SSI接口將型多轉輸出編碼器輸出的閘門左右側位置信號進行計算處理，并通過模擬量輸出AO模塊SM332將閘門實際位置以及閘門左右側位置偏差傳輸至閘門位置和閘門偏差的顯示儀表，同時AO模塊SM332將處理的位置信號輸出到VICKERS的P1、P2兩塊功率放大板，功放板根據(jù)閘門左右側位置信號，輸出相應的0-10VDC電壓信號，從而到達控制相應油缸的電磁比例閥閥芯位置，用以實現(xiàn)閘門左右油缸的同步運行。VICKERS功放板輸出電壓值的整定主要是通過調節(jié)死區(qū)補償電位器，輔調節(jié)增益電位器，微調節(jié)閥芯加速/減速電位器。
 

　　1.3 集控計算機功能描述
 

　　集控上位機在此次集控改造系統(tǒng)中所起的作用主要如下：
 

　　(1) 數(shù)據(jù)采集
 

　　接收各現(xiàn)地控制單元發(fā)送的有關數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)庫，用于顯示器畫面更新、控制調節(jié)、記錄檢索、操作指導及故障記錄分析。故障報警信號優(yōu)先傳送，并登錄故障發(fā)生的時間。
 

　　(2) 數(shù)據(jù)處理
 

　　• 數(shù)據(jù)變碼、校驗傳遞誤差、誤碼分析及數(shù)據(jù)傳輸誤差控制；
 

　　• 生成各種數(shù)據(jù)庫，供顯示、刷新、打印、檢索使用；
 

　　• 事件順序記錄，及時處理生產(chǎn)過程中發(fā)生的每一個事件，記錄每個事件發(fā)生的時間和事件性質，事件包括正常操作和故障；
 

　　• 將相關數(shù)據(jù)送至電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)以及水情自動測報系統(tǒng)。
 

　　(3)運行監(jiān)視、控制和調節(jié)
 

　　水工樓集中控制室設置1臺21′LCD顯示器，用于監(jiān)視各表孔弧門液壓啟閉機和中、底孔設備的運行工況。運行操作人員能通過上位機，對閘門開度和啟閉機進行控制和監(jiān)視。主要內容如下：
 

　　•閘門啟閉控制，可編程設定；
 

　　•閘門開度整定值和限值的設定；
 

　　•圖形、表格、參數(shù)限值、報警信息、狀態(tài)量變化等畫面和表格的選擇與調用；
 

　　•在主控制級進行操作時，在屏幕上可顯示整個操作過程中的每一個步驟和執(zhí)行情況。
 

　　(4) 記錄、報告、統(tǒng)計制表
 

　　對所有監(jiān)控對象的操作、報警事件及實時參數(shù)報表等進行記錄，對故障信號進行事件順序記錄，并能在LCD上顯示，打印機上按預定表格打印出來。打印記錄分為定時打印、事件故障打印、操作及參數(shù)修改記錄打印、工作日程修改打印、越限打印、維修報告記錄及召喚打印記錄等工作方式。
 

　　記錄、報告的內容包括：
 

　　• 操作事件記錄：自動順序記錄所有的操作過程，包括操作對象、操作指令、操作開始時間、執(zhí)行過程、執(zhí)行結果及操作完成的時間、操作員的姓名等。
 

　　•報警事件記錄：自動將各種報警事件按時間順序記錄其發(fā)生的時間、內容和項目，生成報警事件匯總表。
 

　　• 歷史數(shù)據(jù)記錄
 

　　(5) 通信控制
 

　　與各現(xiàn)地控制單元通信，向各現(xiàn)地控制單元發(fā)送指令，并接受現(xiàn)地控制單元上送的各種信息。
 

　　(6) 系統(tǒng)自診斷
 

　　系統(tǒng)設備硬件故障診斷包括對計算機、外圍設備、通信接口、通道等的運行情況進行在線和離線診斷，故障點可診斷到各模板。在系統(tǒng)進行在線診斷時，不應影響計算機系統(tǒng)對各設備的監(jiān)控功能。
 

　　公司CP5611網(wǎng)卡，通過表孔各現(xiàn)地站已有的PROFIBUS總線電纜與9個表孔現(xiàn)地站PLC CPU 313C¬-2DP聯(lián)網(wǎng)通信，監(jiān)控和操作控制各表孔弧門運行。并從#1表孔向中孔和底孔敷設一條PROFIBUS電纜，把底孔和中孔的PLC CPU 315¬-2DP通信口與監(jiān)控計算機連接，加入網(wǎng)絡中，用以監(jiān)控和操作控制中孔和底孔弧門的運行。
 

　　同時，電廠中控室與泄洪閘門集控系統(tǒng)之間，除了通過PROFIBUS-DP總線電纜從表孔#1弧門的RS485-Repeater(中繼器)與9個表孔、5個底孔和1個中孔工作站進行通信聯(lián)網(wǎng)，并能對泄洪閘門系統(tǒng)進行監(jiān)控和操作。此外，從水工樓上位機到電廠中控室之間，還敷設了通信光纜，建立了工業(yè)以太網(wǎng)，用以系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的共享。
 

　　2 項目改造軟件系統(tǒng)概述
 

　　2.1 監(jiān)控軟件
 

　　監(jiān)控軟件采用西門子公司*的人機界面系統(tǒng)SIMATIC WinCC，WinCC 是在 Windows 操作系統(tǒng)下運行的基于 PC 的人機界面系統(tǒng)。WinCC 提供廣泛的特性以用于實現(xiàn)自動化解決方案，比如：通過冗余技術保證過程控制的可靠性與數(shù)據(jù)完整性；基本系統(tǒng)組態(tài)包括滿足事件信號發(fā)送，測量數(shù)據(jù)歸檔，所有過程與組態(tài)數(shù)據(jù)記錄，用戶管理和可視化等工業(yè)需求的功能。
 

　　該系統(tǒng)與其他 SIMATIC 元件共同提供附加的功能，如過程診斷與維護。當組態(tài)這些功能時，所有的 SIMATIC 工程工具都可以相互作用。WinCC 提供許多其功能允許為相關應用進行單獨組態(tài)的編輯器與接口，如WinCC Explorer用于快速存取所有項目數(shù)據(jù)和*設定值的*項目管理；圖形編輯器圖形系統(tǒng)用于通過像素圖形對象的可自由設計可視化與操作，其所有的性能是動態(tài)的等。
 

　　集控計算機通過WinCC人機界面系統(tǒng)的圖形編輯器，在上位機設計模擬泄洪閘門系統(tǒng)畫面，WinCC CS(Configuration Software)和RS(Runtime Software)根據(jù)現(xiàn)地工作站PLC I/O地址分配，于上位機模擬系統(tǒng)畫面分配相應操作鍵的對應地址，通過PROFIBUS-DP總線用以實現(xiàn)上位機對現(xiàn)地工作站的監(jiān)測和控制功能。
 

　　2.2 工具軟件
 

　　PLC標準工具軟件是STEP7可編程序控制器標準軟件，它的主要功能是：
 

　　• 對系統(tǒng)硬件配置進行組態(tài)和參數(shù)設置。例如，S7-300的I/O模板的地址分配，*用STEP 7來進行自由組態(tài)的，既不依賴于槽位，板上也沒有硬件跳線開關；
 

　　• 編程，使用的編程語言有語句表(STL)，梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)?？梢噪x線編程，以及在線修改程序；
 

　　• 進行文件和建檔處理，生成符號地址表及程序的交叉地址表；在調試程序中實現(xiàn)操作和診斷，進行程序測試和維護功能；對通信進行定義及設置參數(shù)。
 

　　STEP7是一種模塊化編程的軟件。它將所有用戶編寫的程序和程序所需的數(shù)據(jù)放置在模塊中。在一個模塊內，在塊與塊之間，有進行子程序調用的功能，這樣使用戶程序結構化成為可能。這將顯著增加PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。
 

　　五強溪水電廠泄洪閘門PLC控制系統(tǒng)綜合STEP7工具軟件的梯形圖、語句表和功能塊圖來實現(xiàn)閘門系統(tǒng)的控制功能要求，并建立DB10數(shù)據(jù)塊，用以上位機的遠程監(jiān)測和控制。
 

　　3 結束語
 

　　2005年五強溪水電廠對泄洪系統(tǒng)進行了全面的更新改造，改造除了將原有PLC S5控制系統(tǒng)改造成PLC S7-300外，還針對表孔弧門開度儀傳感器的低分辨率問題進行了技術改進。在集中控制技術上采用透明度及組態(tài)功能強大的SIMATIC WinCC人機界面系統(tǒng)，并將此集控系統(tǒng)接入五凌公司水情梯調自動測報系統(tǒng)，為公司實現(xiàn)梯級調度提供了。本次系統(tǒng)改造自4月20日投入運行，從2005年汛期系統(tǒng)運行檢測分析，運行工況穩(wěn)定性達到設計要求。