BP  9120-BP-M  9120-BP-T 模塊

BP  9120-BP-M  9120-BP-T 模塊

機(jī)器人  - 可編程的多關(guān)節(jié)自動化的機(jī)械手臂。

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置（CPD）  - 參見碰撞傳感器  

機(jī)器人毛刺清理工具  - 氣動或者電動，帶有補(bǔ)償功能，通過某種方式安裝到機(jī)器人上的去毛刺工具。毛刺清理工具也能安裝到工作臺或者固定架上，機(jī)器人抓取工件來進(jìn)行去毛刺作業(yè)。

碰撞傳感器  - 能夠在機(jī)器人和執(zhí)行工具發(fā)生碰撞或者發(fā)生碰撞之前，偵測到碰撞的機(jī)器人末端執(zhí)行工具和設(shè)備。在碰撞發(fā)生時或者發(fā)生之前，碰撞傳感器給機(jī)器人控制器發(fā)送反饋信號，提示機(jī)器人避免碰撞或者緊急停止。機(jī)器人碰撞防護(hù)設(shè)備指的就是在碰撞過程中能偵測到碰撞的碰撞傳感器。碰撞傳感器也被稱為機(jī)器人安全接頭，機(jī)器人過載保護(hù)裝置，防碰撞裝置，急停開關(guān)，機(jī)器人安全裝置，機(jī)器人離合器，和機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

補(bǔ)償裝置  - ATI的遠(yuǎn)程順從中心裝置利用內(nèi)嵌的3到12個彈性剪切柱來輔助

末端執(zhí)行工具  - 任何安裝到機(jī)器人法蘭（腕部）來實現(xiàn)某一功能的部件。這就包括機(jī)器人抓手，機(jī)器人快換，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，機(jī)器人沖壓模具，補(bǔ)償裝置，機(jī)器人噴漆槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍等。末端執(zhí)行工具也被稱為機(jī)器人外部設(shè)備，機(jī)器人配件，機(jī)器人工具，手臂末端工具，或者手臂末端裝置。

手動工具快換裝置或者手動連接器（MC）  - 一種包含兩種配合部件-主側(cè)和工具側(cè)，用來實現(xiàn)手動鎖緊或者對接，承擔(dān)負(fù)載，并且能通過水、電、氣等介質(zhì)信號的末端執(zhí)行工具。手動工具快換裝置能夠為所有的需要更換工具并且需要通過各種介質(zhì)的自動化加工提供柔性。主側(cè)能夠安裝到機(jī)器人，CNC機(jī)床，或者其他的裝置上。工具側(cè)安裝到執(zhí)行工具上，例如抓手，焊槍，或者毛刺清理工具等。