BP  9120-BP-M  9120-BP-T 模塊

BP  9120-BP-M  9120-BP-T 模塊

機(jī)器人  - 可編程的多關(guān)節(jié)自動(dòng)化的機(jī)械手臂。

機(jī)器人碰撞防護(hù)裝置（CPD）  - 參見(jiàn)碰撞傳感器  

機(jī)器人毛刺清理工具  - 氣動(dòng)或者電動(dòng)，帶有補(bǔ)償功能，通過(guò)某種方式安裝到機(jī)器人上的去毛刺工具。毛刺清理工具也能安裝到工作臺(tái)或者固定架上，機(jī)器人抓取工件來(lái)進(jìn)行去毛刺作業(yè)。

碰撞傳感器  - 能夠在機(jī)器人和執(zhí)行工具發(fā)生碰撞或者發(fā)生碰撞之前，偵測(cè)到碰撞的機(jī)器人末端執(zhí)行工具和設(shè)備。在碰撞發(fā)生時(shí)或者發(fā)生之前，碰撞傳感器給機(jī)器人控制器發(fā)送反饋信號(hào)，提示機(jī)器人避免碰撞或者緊急停止。機(jī)器人碰撞防護(hù)設(shè)備指的就是在碰撞過(guò)程中能偵測(cè)到碰撞的碰撞傳感器。碰撞傳感器也被稱為機(jī)器人安全接頭，機(jī)器人過(guò)載保護(hù)裝置，防碰撞裝置，急停開(kāi)關(guān)，機(jī)器人安全裝置，機(jī)器人離合器，和機(jī)器人碰撞保護(hù)器。

補(bǔ)償裝置  - ATI的遠(yuǎn)程順從中心裝置利用內(nèi)嵌的3到12個(gè)彈性剪切柱來(lái)輔助

末端執(zhí)行工具  - 任何安裝到機(jī)器人法蘭（腕部）來(lái)實(shí)現(xiàn)某一功能的部件。這就包括機(jī)器人抓手，機(jī)器人快換，機(jī)器人碰撞傳感器，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，機(jī)器人沖壓模具，補(bǔ)償裝置，機(jī)器人噴漆槍，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人弧焊焊槍等。末端執(zhí)行工具也被稱為機(jī)器人外部設(shè)備，機(jī)器人配件，機(jī)器人工具，手臂末端工具，或者手臂末端裝置。

手動(dòng)工具快換裝置或者手動(dòng)連接器（MC）  - 一種包含兩種配合部件-主側(cè)和工具側(cè)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)鎖緊或者對(duì)接，承擔(dān)負(fù)載，并且能通過(guò)水、電、氣等介質(zhì)信號(hào)的末端執(zhí)行工具。手動(dòng)工具快換裝置能夠?yàn)樗械男枰鼡Q工具并且需要通過(guò)各種介質(zhì)的自動(dòng)化加工提供柔性。主側(cè)能夠安裝到機(jī)器人，CNC機(jī)床，或者其他的裝置上。工具側(cè)安裝到執(zhí)行工具上，例如抓手，焊槍，或者毛刺清理工具等。