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常見的洗手液灌裝機屬于液體灌裝機。根據灌裝原理，液體灌裝機又可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。

大氣灌裝機

它是在大氣壓下由液體的自重填充的。這種灌裝機分為定期灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝牛奶、酒等低粘度無氣液體。

壓力灌裝機

灌裝是在高于大氣壓的壓力下進行的，也可以分為兩種：一種是儲液筒內的壓力等于瓶內的壓力，液體靠自身重量流入瓶內，稱為等壓灌裝；另一種是儲液罐內的壓力高于瓶內的壓力，液體靠壓差流入瓶內，這在高速生產線上經常用到。壓力灌裝機適用于灌裝含氣液體，如啤酒、汽水、香檳等。

真空灌裝機

灌裝是在瓶內壓力低于大氣壓的情況下進行的。該灌裝機結構簡單，效率高，對油、糖漿、果酒等物料的粘度適用范圍廣。

注油機

可灌裝各種油品，如食用油、潤滑油、花生油、大豆油等。這種灌裝機是專門為灌裝油品而開發(fā)的，可以實現人工操作和無人操作的靈活配置。

塞子灌裝機

此類灌裝機廣泛應用于醫(yī)藥、食品、日化、油脂、農藥等特殊行業(yè)，可灌裝各種液體、膏體產品，如消毒劑、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品。

調味汁灌裝機

適用于在調料中填充有顆粒的稠醬，如辣椒醬、豆瓣醬、花生醬、芝麻醬、果醬、黃油火鍋底料、紅油火鍋底料。

根據操作流程，可分為自動灌裝機和半自動灌裝機