參數(shù)

 單位

50W，100V

50W，200V

100W，100V

100W，200V

發(fā)動機

額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)/分

3000

3000

3000

3000

額定扭矩

納米

0.16

0.16

0.32

0.32

峰值扭矩

納米

0.48

0.48

0.96

0.96

轉(zhuǎn)子慣性

x10-4 kgm2

帶制動器的轉(zhuǎn)子慣性

x10-4 kgm2

電動

小直流母線，額定轉(zhuǎn)速
@ 3XRated Torque

VDC

46

115

46

110

低電源電壓

VDC

23

23

23

23

電源電壓

VDC

96

196

96

196

直流母線輸入電流@Vbus 

額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩

A / V

1.3 / 

@ 48V 0.7A@85V

0.4A@170V

2.6A@48V 

1.5A@85V

0.7A@170V

VL，控制和邏輯電源

VDC

請參閱輔助電源輸入電壓表（VL）

機械

重量W / O制動器

公斤

0.5

0.5

0.7

0.7

重量帶制動器

公斤

1.0

1.0

1.2

1.2

尺寸W / O制動器

mm（in）

105x83.6x43.1 

（4.13x3.29x1.70）

105x83.6x43.1 

（4.13x3.29x1.70）

131x83.6x43.1 

（5.16x3.29x1.70）

131x83.6x43.1 

（5.16x3.29x1.70）

帶制動器的尺寸

mm（in）

138x83.6x43.1 

（4.13x3.29x1.70）

138x83.6x43.1 

（4.13x3.29x1.70）

166x83.6x43.1 

（6.55x3.29x1.70）

166x83.6x43.1 

（6.55x3.29x1.70）

編碼器

選項

• 單轉(zhuǎn)20位編碼器，  N選項。

• 多圈，20位單圈+ 16位多圈，包括電池，  T選項

• 正交2500 ppr +換向信號（霍爾信號），  E選項

其他決議要求

結(jié)構(gòu)體

*封閉，不通風(fēng)

保護(hù)等級

IP65

參數(shù)

單位

50W，400V

100W，400V

發(fā)動機

額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)/分

3000

3000

額定扭矩

納米

0.16

0.32

峰值扭矩

納米

0.48

0.96

轉(zhuǎn)子慣性

x10-4 kgm2

0.031

0.059

帶制動器的轉(zhuǎn)子慣性

x10-4 kgm2

0.031

0.059

電動

小直流母線，額定轉(zhuǎn)速
@ 3XRated Torque

VDC

100

100

低電源電壓

VDC

100

100

電源電壓

VDC

396

396

直流母線輸入電流@Vbus 

額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩

A / V

0.15A@320V

0.3A@320V

VL，控制和邏輯電源

VDC

請參閱輔助電源輸入電壓表（VL）

機械

重量W / O制動器

公斤

0.65

0.90

重量帶制動器

公斤

0.80

1.10

尺寸W / O制動器

mm（in）

160.7x96.4x65.2 

（6.33x3.80x2.57）

186.7x96.4x65.2 

（7.35x3.80x2.57）

帶制動器的尺寸

mm（in）

193.7x96.4x65.2 

（7.63x3.80x2.57）

222.10x96.4x65.2 

（8.74x3.80x2.57）

編碼器

選項

• 單轉(zhuǎn)20位編碼器，N選項。

• 多圈，20位單圈+ 16位多圈，包括電池，T選項

• 正交2500 ppr +換向信號（霍爾信號），E選項

其他決議要求

結(jié)構(gòu)體

*封閉，不通風(fēng)

保護(hù)等級

IP65