Elmo直流驅動器

ELMO伺服驅動器 能夠滿足驅動任何電機、任何電流、任何反饋，適應任何環(huán)境

Elmo直流驅動器詳細介紹

ELMO為各種工業(yè)自動化應用所提供的運動控制方案中，埃莫也為您提供一系列功能強大

的Gold 伺服驅動器。

展現(xiàn)非凡的效果

Gold 系列伺服驅動器結合了*的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII 調試軟件

（應用工具軟件），能更好地驅動任何機械負載，讓機械系統(tǒng)的性能發(fā)揮到極限。

快速、靈活、強大

Gold 系列驅動器*兼容工業(yè)標準，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水

平。Gold 系列的驅動器*實現(xiàn)EtherCAT 總線網絡/CANopen 通訊總線，Gold系列伺服驅動器

的性能

• 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)更多伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、超高分

辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

• 度智能化的調試工具，“輕松、簡單”地獲得更好的運動控制效果。

• 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

• 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達50μs。

• “1:1:1”的技術，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高

的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

• 電流回路帶寬高達4.5KHz。

• 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

• 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地

驅動負載）。

• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變

壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相式模擬霍爾，和式串行編碼

器。）

• 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫*而

*的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

• 2合1，一個驅動器運用兩組*、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

• 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

• 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口

• 豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動態(tài)剎車

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門結構 / 平面電機架構

- 無限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結構

- 以多種分組戰(zhàn)略支持*的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求更好的

調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。

• 高達99%的功效

• 超高電流驅動技術

• 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO）

合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標準。