包裝秤——封包機——立式倒袋輸送——爬坡輸送——顛平整形——待抓取輸送機——抓取碼垛——叉車出庫——入庫存儲

　　為了更統(tǒng)一的碼垛，發(fā)揮碼垛機器人的功效和碼垛能力，增加了提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。

　　碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸，D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。

　　機器人碼垛機具有機構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點，廣泛應用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。

　　該碼垛機器人設(shè)備通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計，可以實現(xiàn)一機單線，一機多線等任意調(diào)整，箱裝，袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換，而貨物大小，托盤位置和尺寸，碼垛垛型等參數(shù)可通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置，機器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。