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    磷肥機(jī)器人碼垛機(jī)的能力很容易驗(yàn)證，只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn)，碼垛機(jī)要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。 

    接通磷肥機(jī)器人碼垛機(jī)的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設(shè)備的氣路中，并且及時(shí)排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調(diào)整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。 
    在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機(jī)的碼垛作業(yè)了，在這過程中它將經(jīng)過整形、供盤、抓包等三個(gè)環(huán)節(jié)，只要出現(xiàn)問題都說明碼垛機(jī)存在故障，因此要有序的進(jìn)行分析并解決。 
    除了一些基本的部件之外，碼垛機(jī)中還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備一起為碼垛系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且只有一個(gè)傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。 
    另外，磷肥機(jī)器人碼垛機(jī)工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說，沒有機(jī)械設(shè)備的正常工作，碼垛機(jī)就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運(yùn)不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話碼垛機(jī)都不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 
    由此可見，磷肥機(jī)器人碼垛機(jī)平時(shí)的維護(hù)要點(diǎn)就是機(jī)械設(shè)備以及電和壓縮空氣，它們直接關(guān)系到設(shè)備能否有序工作，可靠工作。