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   碼垛機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。

   還是要開(kāi)一些控制系統(tǒng)來(lái)完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。
   碼垛機(jī)器人采用的的故障診斷技術(shù)，都是保障設(shè)備的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^(guò)各種信息的反饋，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
   碼垛機(jī)器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡(jiǎn)單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強(qiáng)，只要通過(guò)更換機(jī)械手的抓手，就能完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購(gòu)買成本。還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。