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片堿自動化裝車系統(tǒng)通過視覺傳感器完成車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務，根據車輛信息進行垛形設計，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時進行時間短、無危險性的路徑規(guī)劃，將路徑點發(fā)送給機器人，機器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤）抓取物料，實現(xiàn)物料裝車碼放。