減速機(jī)納科諧波，RSF supermini系列
RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)HarmonicDrive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。

HD哈默納科諧波減速機(jī)，RSF supermini系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

減速機(jī)納科諧波，RSF supermini系列產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit

   RSF supermini系列是將精密控制用減速機(jī)HarmonicDrive®和小型AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的DC24V電源用AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA-680組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。

減速機(jī)納科諧波，RSF supermini系列型號(hào)Model

• AC伺服傳動(dòng)裝置

1.機(jī)型 : RSF系列
2.型號(hào) : 3,5
3.版本符號(hào) : 型號(hào)3和型號(hào)5的新版本分別為B和A。
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類　E : 相對(duì)位置編碼器
6.編碼器分辨率
 020 : 200p/rev　(RSF-3B)
 050 : 500p/rev　(RSF-5A)
7.規(guī)格
 C:標(biāo)準(zhǔn)品（帶連接器）
 BC:帶制動(dòng)器（帶連接器／RSF-5A）
 SP:特殊規(guī)格

• AC伺服驅(qū)動(dòng)器

1.機(jī)型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :  
 4 : 4A
4.對(duì)應(yīng)符號(hào)
 B : RSFsupermini系列
5.電源電壓 : DC24V

• 中繼電纜線

包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。

*(型號(hào)中的**表示電纜線的長度為“03=3m"“05=5m"“10=10m")

• 連接用連接器
 驅(qū)動(dòng)器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
 4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S1
2種組合（CN2,TB2）
型號(hào) : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時(shí)，需要該連接器)

*與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動(dòng)的傳動(dòng)裝置時(shí)，需要使用制動(dòng)用中繼電纜線。
 
• 通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520
 用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動(dòng)器可使用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。

額定表Specification

*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。
*2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動(dòng)器（HA-680-4B-24）組合時(shí)的數(shù)值。
*3 : 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是將電動(dòng)機(jī)軸和HarmonicDrive®的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*4 : 編碼器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。