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工業(yè)機(jī)器人專用RV減速機(jī)

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更新時間：2021-06-15 15:56:18瀏覽次數(shù)：720次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：83條

所在地區(qū)：廣東佛山市

聯(lián)系人：卓立高（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

包裝類型	杯,袋,管,罐,利樂包,瓶,桶,易拉罐,其他	工作原理	其他
功率	1.3kw	灌裝精度	1%
灌裝量	62ml	灌裝頭數(shù)	其他
生產(chǎn)能力	62罐/分鐘	適用對象	果汁飲料,礦泉水、純凈水,油類,碳酸飲料,奶粉,醬類,藥水,酒類飲料,酸奶,鮮奶,口服液,膠水,液體酒精,護(hù)發(fā)用品,清潔、洗滌用品,護(hù)膚品類,牙膏,水果罐頭,化妝品類,其他
適用瓶高	62mm	適用行業(yè)	餐飲,食品,日化,醫(yī)藥,煙酒,化工,其他
外形尺寸	250mm	物料類型	液體,氣體,膏體,粉劑,顆粒,固體,醬體,其他
自動化程度	其他	精度	1弧分

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詳細(xì)介紹

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傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

為什么要使用直接驅(qū)動技術(shù)?

提高精度和可重復(fù)度

一個“高精度”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。對于穩(wěn)定驅(qū)動的電機(jī)，這可能使負(fù)載移動1弧分?？茽柲Ω臉?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)

（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此，直接驅(qū)動器電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。

直接驅(qū)動技術(shù)提高了精度以后，可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品：

• 印刷套準(zhǔn)更精確

• 可以更精確地固定切割或進(jìn)給長度

• 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更精確

• 分度位置更準(zhǔn)確

• 避免了背隙所導(dǎo)致的問題

更大的帶寬機(jī)械傳動部件限制了機(jī)器的啟動和停止速度，并限制了所需的整定時間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動技術(shù)消除了這些限制因素，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟動/停止操作，并顯著縮短了整定時間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)，可以將吞吐量增加一倍。

提高可靠性，不需要維護(hù)

齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動器電機(jī)中沒有會隨著時間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。部件更少。

對于直接驅(qū)動電機(jī)，只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通常可以取代很多部件，其中包括托架、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓，從而帶來如下益處：

• BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數(shù)量更少，要組裝的部件也更少。

• 對于采用機(jī)械傳動的伺服設(shè)備，組裝需要幾個小時，對于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

• 降低成本。雖然直接驅(qū)動電機(jī)的價格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

無慣量匹配要求

帶有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配，這限制了折算后的負(fù)載慣量，使其不能超過電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件，則會因?yàn)椴环€(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因?yàn)闄C(jī)械傳動系統(tǒng)有慣量匹配限制，所以機(jī)器設(shè)計(jì)者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)。而直接驅(qū)動技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因?yàn)殡姍C(jī)直接與負(fù)載相連，所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此，在使用DDR的時候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000：1。

降低噪音

采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低，只有20dB，低于采用機(jī)械傳動的相同機(jī)器。

關(guān)鍵詞：減速機(jī) 伺服系統(tǒng)