西門(mén)子 V90特點(diǎn)低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20位分辨率的值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化;
2、簡(jiǎn)單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用SD卡參數(shù)復(fù)制
5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放
西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器0.1KW，
支持以下幾種運(yùn)動(dòng)模式：
1） 外部脈沖位置控制模式（PTI）
2） 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPOS）
3） 速度模式（S）
4） 轉(zhuǎn)矩模式（T）
PTI是伺服應(yīng)用中基本使用也是頻繁的模式，今天我們一起來(lái)學(xué)習(xí)如何使用該模式。通過(guò)PLC發(fā)送高速脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服進(jìn)行定位，對(duì)于伺服的調(diào)試較為簡(jiǎn)單，繁瑣的是在PLC中編寫(xiě)高速脈沖輸出程序。
SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于調(diào)試和診斷以下 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)版本：帶有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)（簡(jiǎn)稱 V90 PN）帶有脈沖，USS/Modbus 接口的 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)（簡(jiǎn)稱 V90 PTI）該軟件可在裝有 Windows 操作系統(tǒng)的個(gè)人電腦上運(yùn) 行，利用圖形用戶界面與用戶互動(dòng)，并能通過(guò) USB 電纜與 SINAMICS V90 通信。還可用于修改 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)的參數(shù)并監(jiān)控其狀態(tài)。說(shuō)明為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的USB 電纜。說(shuō)明最小屏幕分辨率必須為 1024 × 768。
系統(tǒng)配套表2.2.1SINAMICS V90 PN 與 SIMOTICS S-1FL6 的系統(tǒng)配套V90 PN 200 V 伺服系統(tǒng)SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)SINAMICS V90PN 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜電機(jī)動(dòng)力電纜抱閘電纜編碼器電纜額定扭矩(Nm)額定功率(kW)
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