PILZ 773100安全繼電器PILZ 773100安全繼電器

 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司，主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房，采用就近采購原則，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。

NOCCHI NCX120/60-T

aeroflex RDX-7708 測試儀

REBS QZMU-K017 0-999s 110V

TROMBETTA 98214-2 12V 繼電器

Wieland DIPOS E-3-AKT 82.031.0002.0 Wieland 82.003.0110.0 – CONVERTER CORES C1 UI-B; 82.003.0110.0 – CONVERTER CORES C1 UI-B (old: 82.031.0002.0 2209)

DP top diffuser   LABEL 225  for DPV 14-100 頂部擴(kuò)壓器

DP diffuser with ceramic bearing  LABEL 230  for DPV 14-100 擴(kuò)壓器帶軸承

DP diffuser without bearing   LABEL 235  for DPV 14-100 擴(kuò)壓器不帶軸承

DP bottom palte    LABEL 240 for DPV 14-100 增壓泵底盤

MARKEM-IMAJE ENM70356   SN:ESPF8199 過濾器

GMN HV-X120s-45000/18D28/43 right

HEIN LANZ M5A-36HN-8342-G12001 Nr:01140307672773007

wandfluh WDVFA06-ACB-S-32-24A2R1 比例閥

Oetiker CAL01/13600155

IFE aufbereitungstechnik gmbh TS 500/150 No.606-162-1749 振料器 IFE TS500   (tuned according to old fabrication No. 606-162-1749) 

ICME S.p.A T63B4 3~Mot WO 202153 電機(jī)

Gardner Denver VC50(72) 真空泵

Danfoss MBS32000 60G5930 0-16bar 4-20mA

bucher W2N32SN-6AB2

bucher ECN30PL-02AIA-X1

Kiepe PRS001 230V AC/1.5A 60V DC/0.5A kiepe 91063293001-1-00001PRS 001 

HIRSCHMANN RS2-4TX/1FX FIBER OPTIC CONVERTER ； Hirschmann RS2-4TX/1FX EEC 

potter& brumfield   T9AP5D52-24 potter& brumfield T9AP5D52-24 

LEESON C145T34FB26C

RED LION  CONTROLS ZFH0500D Red Lion ZFH0500D is unknown. Red Lion ZFH0500C 

E+H FTL260-0020 水位傳感器 E+H FTL31-AA4U3BAWSJ (old: FTL260-0020) 

HELMKE DOR315L3-2-044 電機(jī)

BAUER BM40-07V/D09LA4-TF-K/Z008B6/S02 3~Mot.-Nr.D100526-42 Bauer Gear Motors BM40-07V/D09LA4-TF-K/ES027A6/S02

BACO E74 060 001 軸承*

SIEGER LAND 12035/35A

LEUZE PRK46B/66-S12 光電開關(guān) leuze 50103070 PRK 46B/66-S12 

LEUZE PRK18/4-DL.4 光電開關(guān) leuze 50033552 IPRK 18/4 DL.41  

DR.BRANDT DGZ-11/K 350bar 壓力變送器

HYDAC EDS344-3-400-000 壓力繼電器 hydac 906451 EDS 344-3-400-000 

SICK WTB27-3P2411 光電開關(guān) sick 1025994 WTB27-3P2411 

SCHNEIDER XS8C4A1PCG13 接近開關(guān) Telemecanique XS8C4A1PCG13 

VEGA VEGAFLEX83 L=2.2m

VEGA VEGAFLEX83 L=2.95m

VEGA VEGAFLEX81 L=1.8m

BUHLER NS25/25AM-K A441268/012 2071999 Buhler 0000566642001000   NS 25/25-AM-K7,5-SK661 / 1100  

BUHLER NS25/25AM-K A441268/010 2071999 Buhler 0000566642001000   NS 25/25-AM-K7,5-SK661 / 700 

BALDWI B13AXCP00N 升級 Pneuatrol E13AXCP00N

KULITE XTEH-10L-190M

DANFOSS BAUER  BM40-07V/D09LA4-TF-K/Z008B6/S02 電機(jī)

brinkmann TFS348-40 高壓泵  brinkmann TFS348-40

rohde-schwarz R&S?SMW200A 矢量分析儀

saia-burgess 3137359-01 EC140617 0444-2 旋轉(zhuǎn)打點(diǎn)式電磁鐵

kaefer-messuhren MU 28 千分表 kaefer MU 28 

kaefer-messuhren 573/12 觸點(diǎn) kaefer 573/12 

kaefer-messuhren 573/17 30 觸點(diǎn) kaefer 573/17 L 

KIMO TH110 溫濕度傳感器 

MARZOCCHI GHP3-D-40-C0 油泵 Marzocchi GHP3-D-40-C0 

MARZOCCHI GHP3-S-40-C0 油泵 Marzocchi GHP3-S-40-C0  

CIMCO ELECTRONICS INC. MODEL A21 SERIAL NO  O168-OSOO 溫控器

renk FOR VTWCU20-40 REF：MAT.-NO.723859 DRW：RH-VT/VBIW-E  DRW：ITEM：4.3 o型圈

renk FOR VTWCU20-40 REF：MAT.-NO.733973 DRW：EOMM REV.H SEC.4 P277 DRW：ITEM：10.3  密封

renk "FOR VTWCU20-40 REF：MAT.-NO.724248 DRW：RH-VT/VBIW-E

DRW：ITEM：5.2" o型圈

renk FOR VTWCU20-40 REF：MAT.-NO.724249 DRW：RH-VT/VBIW-E  DRW：ITEM：1.1 o型圈

ROTARY POWER C07MDP32VL00A6 計(jì)量泵; work with the blue SIEMENS motor, plz make 

安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

基本信息

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定義

所謂“安全繼電器”并不是“*的繼電器”，而是發(fā)生故障時(shí)做

出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器*不同。

安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個(gè)通道信號都正常時(shí)，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號都正常且復(fù)位后才能正常工作。

要求

1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)；

2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源；

3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)；

單靠雙重化是不行的。

雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。

實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為安全繼電器模塊。

用途

用在帶有確認(rèn)機(jī)器安全的輸入，確認(rèn)安全后，給接觸器等的輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計(jì)上。

原理

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電磁式

電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)等組成的。只

要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)” [1]  。

熱敏干簧

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

固態(tài)式

固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。

使用方法

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以PNOZ V安全繼電器為例

安全繼電器使用要點(diǎn)說明如下：

1.電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。

2.在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。

3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立 [2]  。

全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。

全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤讀數(shù)及顯示系統(tǒng)，光學(xué)經(jīng)緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數(shù)裝置是分別采用（編碼盤）或兩個(gè)相同的光柵度盤和讀數(shù)傳感器進(jìn)行角度測量的。根據(jù)測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個(gè)等級。

簡史

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全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，是電子經(jīng)緯儀、光電測距儀及微處理器相結(jié)合的光電儀器。目前世界上全站儀的品牌主要有徠卡、拓普康、尼康、南方、索佳等。 [1] 

全站儀是人們在角度測量自動(dòng)化的過程中應(yīng)運(yùn)而生的，各類電子經(jīng)緯儀在各種

全站儀圖冊(2張)

 測繪作業(yè)中起著巨大的作用。

全站儀的發(fā)展經(jīng)歷了從組合式即光電測距儀與光學(xué)經(jīng)緯儀組合，或光電測距儀與電子經(jīng)緯儀組合，到整體式即將光電測距儀的光波發(fā)射接收系統(tǒng)的光軸和經(jīng)緯儀的視準(zhǔn)軸組合為同軸的整體式全站儀等幾個(gè)階段。

初速測儀的距離測量是通過光學(xué)方法來實(shí)現(xiàn)的，我們稱這種速測儀為“光學(xué)速測儀”。實(shí)際上，“光學(xué)速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀，被測點(diǎn)的平面位置由方向測量及光學(xué)視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。

帶有“視距絲”的光學(xué)速測儀，由于其快速、簡易，而在短距離（100米以內(nèi)）、低精度 （1/200、1/500）的測量中，如碎部點(diǎn)測定中，有其優(yōu)勢，得到了廣泛

全數(shù)字鍵全站儀

的應(yīng)用。

隨著電子測距技術(shù)的出現(xiàn)，大大地推動(dòng)了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學(xué)視距經(jīng)緯儀，使得測程更大、測量時(shí)間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統(tǒng)地稱之為“電子速測儀”（Electronic Tachymeter）。然而，隨著電子測角技術(shù)的出現(xiàn)。這一“電子速測儀”的概念又相應(yīng)地發(fā)生了變化，根據(jù)測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學(xué)方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進(jìn)行了不斷的改進(jìn)，可將光學(xué)角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進(jìn)行化算，后得出平距、高差、方向角和坐標(biāo)差，這些結(jié)果都可自動(dòng)地傳輸?shù)酵獠看鎯?chǔ)器中。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)，測量結(jié)果能自動(dòng)顯示，并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實(shí)現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。

20世紀(jì)八十年代末，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。

20世紀(jì)九十年代以來，基本上都發(fā)展為整體式全站儀。

分類

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全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。

按其外觀結(jié)構(gòu)分類

全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類：

（1）積木型（Modular，又稱組合型）

早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。

（2）整體型（Integral）

隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計(jì)成一個(gè)不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。

按測量功能分類

全站儀按測量功能分類，可分成四類：

TCRP全站儀

（1）經(jīng)典型全站儀（Classical total station）

經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄等基本功能，有的還可以運(yùn)行廠家或用戶自主開發(fā)的機(jī)載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。

（2）機(jī)動(dòng)型全站儀（Motorized total station）

在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機(jī)，可自動(dòng)驅(qū)動(dòng)全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計(jì)算機(jī)的在線控制下，機(jī)動(dòng)型系列全站儀可按計(jì)算機(jī)給定的方向值自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機(jī)動(dòng)型全站儀。

免棱鏡全站儀

（3）無合作目標(biāo)性全站儀（Reflectorless total station）

無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量，無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標(biāo)距離測程可達(dá)1000m，可廣泛用于地籍測量，房產(chǎn)測量和施工測量等。

（4）智能型全站儀（Robotic total station）

在自動(dòng)化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷，實(shí)現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標(biāo)的識(shí)別、照準(zhǔn)與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機(jī)器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。

按測距儀測距分類

全站儀按測距儀測距分類，還可以分為三類：

*精度的全站儀TCA2003

（1）短距離測距全站儀

測程小于3KM，一般精度為±（5mm+5ppm），主要用于普通測量和城市測量。

（2）中測程全站儀

測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等級的控制測量。

（3）長測程全站儀

測程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網(wǎng)及特級導(dǎo)線的測量

自動(dòng)陀螺全站儀

。

自動(dòng)陀螺全站儀

由陀螺儀GTA1000與無合作目標(biāo)全站儀RTS812R5組成的自動(dòng)陀螺全站儀能夠在20分鐘內(nèi)，以±5″的精度測出真北方向。

GTA1800R這款儀器實(shí)現(xiàn)了陀螺儀和全站儀的有機(jī)整合，GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。

GTA1800R在全站儀的操作軟件里實(shí)現(xiàn)和陀螺儀的通訊輕松完成待測邊的定向。

GTA1800R可以實(shí)現(xiàn)北方向的自動(dòng)觀測，免去了人工觀測的勞動(dòng)量和不確定性。