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華悅桐達(dá)與您分享真空及氣動系統(tǒng)包裝

時間:2023/9/28閱讀:294
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  1真空及氣動系統(tǒng)
  
  1.1真空系統(tǒng)
  
  本全自動包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤、過濾器、真空開關(guān)、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動力源,通過吸盤來吸附包裝袋,實(shí)現(xiàn)取袋、開袋功能。
  
  包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),只要包裝機(jī)開機(jī),真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤接觸到包裝袋時,系統(tǒng)內(nèi)開始建立真空,當(dāng)達(dá)到真空開關(guān)設(shè)定值時,吸盤吸附著包裝袋,在伺服電機(jī)的帶動下,進(jìn)行相應(yīng)操作,操作完成后,真空閥動作,使吸盤斷開真空,釋放料袋,吸盤在執(zhí)行裝置的帶動下,回復(fù)原位置,完成一個動作循環(huán)。
  
  1.2氣動系統(tǒng)
  
  本生產(chǎn)線的氣動系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調(diào)速閥、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成,其中氣源處理裝置包括氣水分離過濾器、減壓閥(調(diào)壓閥)和油霧器組成,其上帶有壓力表。
  
  本生產(chǎn)線的氣動原理是:由主干線來的壓縮空氣中含有水分和雜質(zhì),經(jīng)氣水分離過濾器后,將水分分離出來并排出氣動系統(tǒng),同時對雜質(zhì)進(jìn)行過濾,得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓,zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸,通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中,因消音器可減小壓縮空氣快速排放時產(chǎn)生的噪音,因此使整個氣動系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調(diào)速閥可調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度,從而可調(diào)節(jié)氣缸動作的運(yùn)動速度。
  
  2控制及操作系統(tǒng)
  
  本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng),這四個系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號聯(lián)鎖運(yùn)行。
  
 ?。?)在電子秤進(jìn)入自動運(yùn)行后,控制相應(yīng)的執(zhí)行元件伺服電機(jī)來完成粗給料、精給料動作,并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號;包裝控制系統(tǒng)在其料袋準(zhǔn)備好后(指取袋、開袋等一系列動作),向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號,電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門氣缸料門打開,將物料投入料袋中,包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進(jìn)入輸送段。用于物料稱重,顯示稱重結(jié)果。當(dāng)物料靠重力進(jìn)入電子秤重箱后,稱重傳感器開始采集稱重信息,此時稱重箱翻門關(guān)閉,落料箱落料閘門*打開,進(jìn)行粗給料,當(dāng)稱重達(dá)到設(shè)定值時,落料閘門關(guān)閉至細(xì)流口,進(jìn)行精給料,稱重達(dá)到落料閘門關(guān)閉而計量的重量尚有欠缺,可在伺服電機(jī)的控制下,快速將閘門打開細(xì)流口進(jìn)行“補(bǔ)秤”,直至達(dá)到規(guī)定的重量值,并迅速關(guān)閉。
  
 ?。?)包裝部分啟動后,將給輸送段一個啟動信號,同時,輸送段控制元件給包裝部分一個正常信號;如果包裝控制器在自動運(yùn)行過程中沒有接收到輸送段的正常信號,包裝部分將停止運(yùn)行,在輸送段的故障排除后,才能正常運(yùn)行。
  
 ?。?)在生產(chǎn)線正常運(yùn)行時,當(dāng)自動包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時,自動碼垛控制器向自動包裝控制器發(fā)出正常運(yùn)行信號,當(dāng)自動碼垛部分出現(xiàn)故障報警停止時,自動碼垛部分的正常信號自動斷開,自動包裝部分也相應(yīng)的停止,直到自動碼垛部分正常運(yùn)行為止;當(dāng)自動包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時,各自都可以獨(dú)立工作,且互不影響。
  
 ?。?)本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心,它根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來驅(qū)動伺服電機(jī)完成初始化及加料等動作,同時接收電子秤傳來的信息協(xié)調(diào)雙秤的投料關(guān)系,并控制超差投料;稱重部分以稱重控制器為控制核心,將稱重傳感器檢測到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號,進(jìn)行運(yùn)算比較,并將相關(guān)數(shù)據(jù)(如,粗加料、細(xì)加料、補(bǔ)料等)傳遞給可編程控制器,同時檢測可編程控制器傳來的允許投料及超差投料等信號。
  
  3設(shè)施維護(hù)及故障處理
  
  3.1電機(jī)的檢修
  
  對于夾口整型電機(jī)、折邊電機(jī)和立袋輸送電機(jī)、推袋電機(jī)、分層電機(jī)和升降電機(jī),還需檢查各自的控制柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼,參照變頻器說明書將故障排除。對于橫進(jìn)小車伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位伺服電機(jī),還需檢查各自的控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動器操作面板上的故障代碼,參照伺服驅(qū)動器說明書將故障排除。檢查制動電機(jī)的制動器部分是否有雜物,傳動系統(tǒng)是否缺乏潤滑,清理剎車片潤滑傳動系統(tǒng)各部件。當(dāng)制動電機(jī)不能及時制動時,可調(diào)整電動機(jī)傳動皮帶或鏈條的松緊以及制動器的氣隙,檢查電機(jī)制動器控制回路的接線情況。
  
  3.2光電開關(guān)的檢修
  
  對射式光電開關(guān)發(fā)射器與接收器之間沒有物體遮擋時,接收器的指示燈亮,這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON;如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF;發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時,接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
  
  反射板式光電開關(guān)與反射板之間沒有物體遮擋時,光電開關(guān)的指示燈亮,這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON;如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF;光電開關(guān)與反射板之間有物體遮擋時,接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
  
  直接反射式光電開關(guān)與有效作用范圍內(nèi)有物體時,其指示燈亮,這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作(LO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為ON;如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作(DO),則PLC對應(yīng)的輸入點(diǎn)狀態(tài)為OFF;光電開關(guān)前沒有物體時,其指示燈及PLC對應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
  
  3.3接近開關(guān)的檢查
  
  檢查電感式接近開關(guān)檢測的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動到合適位置時是否與接近開關(guān)對正,金屬物體或感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離是否適當(dāng)(正常距離應(yīng)在5-8mm左右)。檢查接近開關(guān)的電源及信號線路,連接處是否松動脫落,信號電纜是否損壞,緊固松動的連接處,更換損壞的電纜。
  
  3.4電磁閥的檢修
  
  電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點(diǎn)相連,正常情況下PLC輸出點(diǎn)有信號輸出時,指示燈亮,電磁線圈通電,利用電磁力使閥芯切換,以改變氣流方向,推動相應(yīng)的氣缸進(jìn)行動作。
  
  如果PLC的輸入點(diǎn)有信號輸出,但電磁頭指示燈不亮,須檢查連接電纜是否損壞,電纜接頭處是否松動脫落,更換損壞的電纜,緊固松動的連接處。如果電磁頭指示燈點(diǎn)亮,但氣缸不動作,可能是氣動管路連接錯誤造成的,也可能是儀表風(fēng)內(nèi)的碳粉等雜物進(jìn)入閥體,使閥體內(nèi)部動鐵芯等部件發(fā)生堵塞,氣路不能正常切換造成的,可檢查氣路管路的連接,或打開閥體清除雜物。
  
  該生產(chǎn)線操作維護(hù)簡便、運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高,真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻(xiàn)。

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