在我國(guó)制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)制造行業(yè)的主要?jiǎng)恿χ?。工業(yè)機(jī)器人可以代替人工在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率和效益。其主要應(yīng)用于食品、化工、農(nóng)業(yè)、塑膠、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)的坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)，代替人工進(jìn)行碼垛搬運(yùn)，降低成本提高效率，推動(dòng)企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸、Z軸，X軸和Y軸是水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)軸。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和被安裝在型材內(nèi)部的直線導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)滑塊以及作為帶動(dòng)滑塊做高速運(yùn)動(dòng)的同步帶組成。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)在提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)坐標(biāo)機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求，比如根據(jù)對(duì)精度、速度、包裝材料、包裝尺寸重量的要求選擇不同的抓取方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端選擇不同的夾持設(shè)備（夾具、爪手），以及對(duì)于示教編程，坐標(biāo)定位，視覺(jué)識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等，從而使之滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。
坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)的特點(diǎn)：
1、自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2、自由控制的，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度、高穩(wěn)定性。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的下降與穩(wěn)定，以及勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性矛盾的激化，越來(lái)越多的中小企業(yè)向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，這就為高性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人提供了潛在的發(fā)展機(jī)會(huì)。未來(lái)幾年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展可能還會(huì)遇挫，但行業(yè)正在向人機(jī)交互、人機(jī)共生、更智能化的人機(jī)合作方向邁進(jìn)。工業(yè)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)利用伺服滑臺(tái)可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè)，為企業(yè)自動(dòng)化發(fā)展及效益增長(zhǎng)增光添彩。
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