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薯片堆疊裝托裝盒自動化包裝生產線

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更新時間：2025-07-04 08:41:09瀏覽次數(shù)：29次

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  柔性包裝自動化生產線
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健松智能技術（嘉興）有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：32條

所在地區(qū)：浙江嘉興市

聯(lián)系人：高松（銷售總監(jiān)）

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產品簡介

包裝類型	袋	適用對象	酸奶,鮮奶,醬類,油類,奶茶,護發(fā)用品,護膚品類,化妝品類,藥水,其他
用途	物品包裝

隨著自動化生產線在企業(yè)的普及應用，充分考慮到大限度地解放勞動力，提高生產效率，改善加工品質。計劃將原來由多人手工完成的焙烤薯片分揀裝箱工作，由機器人替代，實現(xiàn)高效、柔性、清潔的自動化作業(yè)。
●產品：焙烤薯片
●形狀：橢圓、心形，表面有波紋。分揀時需識別薯片方位。
●重量：約1.5g/片。
●尺寸：直徑大約45mm、厚度大約2~3mm。
●產線生產效率：350Kg/h（折算為：3889片/min）

詳細介紹

落盒與儲料翻轉系統(tǒng)

底托落盒：
        采用高速氣動落盒機構，僅由人工負責加載空底托盒，其余過程無需人工干預，自動實現(xiàn)底托的高速落盒及各機器人工位的空盒分配工作。
儲料翻轉系統(tǒng)：
        各機器人工位配備2組儲料翻轉系統(tǒng)并交替工作，從而確保機器人高速分揀工作的連續(xù)性。
動作原理及流程簡介：
        1）機器人放料完成后，由撥桿推送至翻轉器中，同時側板閉合。
        2）翻轉器執(zhí)行90°翻轉，堆疊薯片由垂直變?yōu)樗阶藨B(tài)。
        3）側板打開，同時壓板下推，高速、穩(wěn)定地將薯片推送至下方空托內。

實現(xiàn)“機器視覺+工業(yè)機器人"一體化全自動精準可靠定位抓放，無需人工干預或設定程式具有強大的柔性、可拓展性，能快速響應工廠后續(xù)產品、工藝的更新。多次吸取，一次性卸料裝盒。并且，在吸取薯片的同時實現(xiàn)其堆疊。14臺機器人聯(lián)動穩(wěn)定工作，能夠保證整體的生產效能：350Kg/h。

Delta機器人應用
主要參數(shù)指標：
Delta類型，3+1自由度，有效負載1kg，額定工作范圍Φ1100mm*250mm。預計穩(wěn)定分揀薯片速度350片/min。（21片抓。以實際工況為準）
機器人活動范圍安全保護設置，具有實時監(jiān)控、安全防錯報警等功能
特點：
delta機器人廣泛應用于高速抓放和碼垛包裝加工。有受力平衡、結構簡潔、動作快速、、低能耗和低維護等特點。

關鍵詞：機器視覺