一、功能描述

　　碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

　　二、設備特性

　　1、擁有于碼垛作業(yè)的直線運動設計;

　　2、采用塑膠蓋子、結(jié)構(gòu)輕盈、能耗少;

　　3、更加節(jié)能;

　　4、零部件點數(shù)少;

　　5、操作簡單;

　　6、特制抓手、適用于各種碼垛作業(yè)，應用更加靈活;

　　7、機器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。

　　8、采用SANYODENKI機器人運動控制系統(tǒng)，可以輕松完成機器人編程;

　　9、高強度手臂材料以及重要承載零件采用合金結(jié)構(gòu)鋼，穩(wěn)定可靠;

　　10、減速機等主要部件均采用國外高精密級部件，保證運動精度及平穩(wěn)性。

應用領(lǐng)域

　　袋類包裝物：石化、糧食、建材、化肥、飼料;

　　箱類包裝物：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電;

　　桶類包裝物：桶裝水、涂料桶、化學品罐類。

　　碼垛完成示意圖

三、機器人技術(shù)參數(shù)