步進電機在貼標機的應用
步進電機又稱脈沖電機，它是將輸入的脈沖信號轉換成相應的角位移和線性位移的控制電機，它可以看作為低速運行的同步電機，它由專用的驅動電路來產生脈沖，每輸入一個脈沖信號步進電機就轉動一步。它是步進式運動的，因此稱之為步進電機。
步進電機是受脈沖信號控制的，因此它適合作為數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)，它的直線位移或者角位移與脈沖量成正比，所以步進電機的速度或轉速也與脈沖的頻率成正比，通過改變脈沖的頻率就可以調節(jié)步進電機的速度。步進電機常規(guī)的控制方式一般采用開環(huán)控制方式，其控制方式由控制器產生脈沖給驅動電路來控制步進電機的速度和位置。
對于步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)來說，其控制方式簡單、控制成本低、便于實現(xiàn)等優(yōu)點；但是要實現(xiàn)高精度的位置控制是相當困難的，一般采用加大傳動比的方法來實現(xiàn)，如軸向傳動比設置為100：1，若按本設計系統(tǒng)的采用的步進電機的0.1度，那么經過減速以后步進電機的步距角度分辨率為0.0001度，但是步進電機本身速度不高，若增大步進電機的速度又會導致步進電機的輸出轉距變小，不能帶動負載；這對于貼標機的貼標速度效率是不可取的，另外在負載較大或者連續(xù)加減速的情況下，步進電機容易發(fā)生失步或過沖現(xiàn)象，對于開環(huán)系統(tǒng)來說，這種現(xiàn)象造成的位置誤差是無法彌補的。
