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氣爪的工作原理主要基于氣壓控制。通過將氣體注入氣袋內(nèi),在氣袋內(nèi)形成壓力區(qū)域,使氣袋內(nèi)產(chǎn)生吸附力,從而實現(xiàn)對工件的夾持和定位。
氣爪內(nèi)部裝有氣缸、活塞等組件,當氣源向氣爪提供壓縮空氣時,氣缸內(nèi)的氣壓會使活塞移動,進而控制爪子的開合動作。具體來說,壓縮空氣進入氣爪內(nèi)部后,通過氣流控制器使氣壓均衡地分布到各個氣缸,然后通過連桿機構使活塞向夾緊中心移動,導致爪體夾緊被夾持物品。相反,當氣缸內(nèi)的壓縮空氣被排出時,爪體松開,釋放夾持的物品。
此外,氣爪的夾持力穩(wěn)定,夾緊效果好,操作方便,壽命長,在自動化加工領域得到了廣泛應用。
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