協(xié)作機(jī)器人TCR系列是沃迪針對電子3C行業(yè)推出的新一代小型通用機(jī)器人為*的六關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)式，負(fù)載能力5kg,工作范圍800mm,典型TCP速度1m/s，具有拖動(dòng)示教和碰撞檢測等協(xié)作機(jī)器人功能。

該款機(jī)器人適用于小批量多品種生產(chǎn)的終端用戶，可以方便靈活的編程調(diào)試，快速安裝部署和良好的售后維護(hù)。除了可以在勞動(dòng)力密集型行業(yè)如筆記本電腦，手機(jī)的搬運(yùn)、檢測、包裝也可以作為物流、服務(wù)、教育、醫(yī)療等非傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域使用，是未來機(jī)器人的發(fā)展方向之一。

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• 主要特征

1.創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)和特色的外觀設(shè)計(jì)
2.*的拖動(dòng)示教和碰撞檢測功能
3.便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試
4. 用戶界面簡潔直觀，操作簡單有效
5. 支持Visual Studio直接編程
6. 支持安裝自定義軟件
7. 支持遠(yuǎn)程協(xié)助
8. 提供大量應(yīng)用教程和范例程序

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• 參數(shù)指標(biāo)

• 名稱	TRIOWIN-TCR5
  構(gòu)造	串聯(lián)六關(guān)節(jié)
  工作范圍	800mm
  自由度數(shù)	6
  關(guān)節(jié)速度	180o/S
  TCP速度	1m/s
  負(fù)載重量	5kg
  機(jī)器人本體重量	20kg
  重復(fù)定位精度	+ 0.1mm
  驅(qū)動(dòng)方式	EtherCAT-CANOpen
  電源供電	220V AC 50-60Hz
  工作溫度	0-50oC
  編程	圖形用戶界面，基于Windows的C#編程環(huán)境
  控制柜尺寸	長：650mm 寬：250mm 高：550mm
  輸入輸出	8DI(機(jī)器人自帶)/8DO(機(jī)器人自帶)/16DI(機(jī)器人外部)/16DO(機(jī)器人外部)/2AI（選配）/2AO（選配）
  通信方式	EtherCAT/ CAN/ TCP/IP/ SerialPort
  視覺(選配)	50萬/200萬像素黑白相機(jī)