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 本發(fā)明公開了一種碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線剔除輸送裝置，包括有主體框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸、滑桿機(jī)構(gòu)，主體框架兩端分別固定安裝有左橫梁、右橫梁，托輥固定連接在左橫梁與右橫梁之間，托輥帶有鏈輪的一端外設(shè)有護(hù)罩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座固定在主體框架內(nèi)，電機(jī)鏈輪與托輥的鏈輪通過鏈條帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑桿機(jī)構(gòu)包括有滑桿、旋轉(zhuǎn)軸、氣缸擺臂，滑桿機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸支座固定在右橫梁上，采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)滑桿來剔除不合格的物料就避免了上述所出現(xiàn)的情況。

       本發(fā)明動(dòng)作穩(wěn)定、輸送快、效率高，是公司具有代表性的研究發(fā)明成果，公司不斷在產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新等領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，是我公司在*行業(yè)中地位的肯定，同時(shí)也不斷提升了我公司的核心競爭力。