碼垛機(jī)使用過程的維護(hù)要點：
1、注意聲光
在我們的機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)三在主線功能塊中，穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備一起，為碼垛系統(tǒng)完成任務(wù)，立下了*的功能。任一個傳感器工作的異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。
這一點，相信大家都有很深的體會。我們大家在平時的維護(hù)和操作中，要善于歸納和總結(jié)。整形功能塊上，有推包傳感器，矩形機(jī)傳感器、壓包機(jī)傳感器、抓包機(jī)傳感器，抓包功能塊上，有抓手張開傳感器，供盤功能塊上，有托盤有無傳感器，下托盤傳感器，托盤等待位傳感器，垛盤輸送機(jī)1傳感器，垛盤輸送機(jī)傳感器，無動力托輥傳感器，頂升氣缸高位傳感器，頂升氣缸低位傳感器等。這些傳感器，就是碼垛機(jī)的眼睛和鼻子，它們?yōu)闄C(jī)器人完成抓包碼垛工作，起了至關(guān)重要的作用。它們在為機(jī)器人指明工作的同時，其實也為我們提供了很好的標(biāo)志。那就是傳感器上的指示燈，告訴了我們，它在工作，還是在出錯罷工。
2、氣源處理
用戶所供壓縮空氣接入到本套設(shè)備的氣路中，首先經(jīng)過氣源處理裝置-三聯(lián)體的處理。保證三聯(lián)體的功能完好，使儀表風(fēng)質(zhì)量符合系統(tǒng)使用要求，除按設(shè)備的檢修要求定期檢修外，特別注意以下幾點：
1)及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢。
2)檢查壓力表指示的空氣壓力是否正確，如有偏差應(yīng)及時調(diào)整。
3)保證油霧器的滴油量及油杯中的油量
3、三條主線
機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)，實際上按功能上區(qū)分，不外乎三個核心功能：整形、供盤、抓包。我們在進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作時，頭腦中按這三個功能塊理解和對待，做到心中有數(shù)，心中有序。我說的序兩個含義：一個是對碼垛機(jī)工作流程有序，另一個是對碼垛機(jī)出現(xiàn)故障，分析問題時有序。理解這三個主線，對我們保養(yǎng)與檢修時，有很大益處。同時對操作來說，也很有幫助。
4、電磁閥上也有指示燈，我們可以通過指示燈的亮滅，很好判斷各個電磁閥的工作狀態(tài)是否正常。
5、碼垛機(jī)在正常工作時，電磁閥和氣缸的有序配合下，完成了抓包、放包、供盤、阻擋等工作。這些工作的同時，會有一系列的有規(guī)律的氣流聲。我們在平時維護(hù)的同時，做一個有心人，能達(dá)到聽聲辨色（指示燈），來做到快速判斷故障之處。
6、理清機(jī)電儀工作關(guān)系
機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)的工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。沒有機(jī)械設(shè)備的正常工作，機(jī)器人抓包就可能紊亂，無盤可用，抓好后運不走。
電氣是關(guān)鍵，是能源，是傳動的核心。我說的電氣，包括電和壓縮空氣。沒有電，一切免談，全部停止。沒有氣，也是一樣。所以大家在平時的維護(hù)和檢修時，一定要注意電這個因素。
儀表傳感器是碼垛機(jī)工作正常與否的眼睛，儀表傳感器工作正常與否，關(guān)系到碼垛機(jī)能否有序工作，可靠工作。儀表方面包括PLC和機(jī)器人控制柜。對于我們操作維護(hù)角度來講，主要a是PLC和機(jī)器人之間的各個I/O信號要理順和明白之間的邏輯關(guān)系。
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