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    綜上所述，針對(duì)藍(lán)莓果實(shí)分級(jí)沒有較完備的檢測方法這一需求，以實(shí)現(xiàn)大批量、高精度、低損害的藍(lán)莓果實(shí)分級(jí)。實(shí)驗(yàn)裝置的搭建硬件裝置實(shí)驗(yàn)裝置，裝置主要由CCD攝像頭(JD-202)、攝像頭支架、計(jì)算機(jī)、檢測平臺(tái)等組成。首先，計(jì)算機(jī)通過CCD攝像頭獲取放置于檢測平臺(tái)的藍(lán)莓果實(shí)圖像。然后，計(jì)算機(jī)通過圖像處理程序?qū)λ{(lán)莓果實(shí)圖像進(jìn)行處理。后對(duì)藍(lán)莓果實(shí)進(jìn)行分級(jí)檢測。在左邊的圖像顯示窗口輸出每個(gè)藍(lán)莓果實(shí)的編號(hào)，右側(cè)文本框輸出藍(lán)莓果實(shí)的尺寸和等級(jí)。軟件界面右邊的三個(gè)按鈕“H通道”“S通道”“V通道”分別用于HSV轉(zhuǎn)換顯示窗口中的圖像通道，目的在于更加直觀地觀察加權(quán)處理時(shí)各個(gè)通道的情況。程序流程，圖像采集與圖像預(yù)處理圖像采集的目的在于獲取清晰的藍(lán)莓果實(shí)圖像。

    藍(lán)莓加工流水線用于草莓或與草莓相近的水果蔬菜的清洗、除雜；包括氣泡清洗機(jī)、毛發(fā)去雜機(jī)和挑選工作臺(tái)。通過毛刷輥滾動(dòng)傳輸，使物料在毛刷輥上翻轉(zhuǎn)，軟毛刷滾動(dòng)噴淋沖洗。去除物料表面吸附物，清洗干凈、又*。根據(jù)用戶需要精心設(shè)計(jì)的用于水果清洗設(shè)備。

    藍(lán)莓加工流水線循環(huán)水泵前邊加有過濾系統(tǒng)（采用三角網(wǎng)孔過濾），以防止槽內(nèi)雜質(zhì)抽到泵中造成堵塞卡死和長時(shí)間在殺菌（冷卻）槽內(nèi)循環(huán)；過濾器清理口采用無工具拆裝，讓清理雜質(zhì)簡單方便。在過濾器前邊和循環(huán)泵的后邊分別裝有閥門，以方便在過濾器清洗和循環(huán)泵的檢修過程中不至于把整槽水放掉以減少對(duì)資源的浪費(fèi)。輸送鏈板全部采用國標(biāo)SUS304不銹鋼制作；節(jié)距為38.1板厚1.2m、串軸為φ10mm、鏈片為3mm、沖孔為φ5mm、鏈板寬度1000mm兩種。為保證產(chǎn)品殺菌無上浮殺菌**本機(jī)采用雙層網(wǎng)帶設(shè)計(jì)，網(wǎng)帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)保證產(chǎn)品*先出。為保證及時(shí)供給蒸汽和節(jié)約多余蒸汽，本機(jī)采用蒸汽自動(dòng)調(diào)節(jié)閥和手動(dòng)控制閥微調(diào)控制。為保證蒸汽的供氣均與，采用蒸汽調(diào)節(jié)閥；并還配有手動(dòng)閥，可達(dá)到自動(dòng)手動(dòng)雙控制。為更好的讓設(shè)備排水、排雜*，設(shè)備底部采用斜低設(shè)計(jì)，以減少衛(wèi)生清洗死角清掃方便。