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    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在機(jī)電一體化里的作用步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的大特點(diǎn)是，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。而我們確認(rèn)對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行放大，是驅(qū)動(dòng)器的核心工作。步進(jìn)電機(jī)必須得有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。