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            步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能將其承受到的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接納到了一個(gè)電脈沖信號(hào)后，它就驅(qū)動(dòng)其步進(jìn)電機(jī)依照原先完成設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度位移（我們稱之為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是按一個(gè)固定的角度一步一步來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過控制其發(fā)送的脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制其角度的位移量，從而到達(dá)精準(zhǔn)定位的目的；同時(shí)我們也能夠經(jīng)過控制其脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制其步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)其調(diào)速跟定位的目的。普遍應(yīng)用在于各種的雕琢機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請(qǐng)求較高的大型、中型數(shù)控設(shè)備上。

    步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指其步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，普通性的二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有配置步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要是靠著選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)從而來(lái)滿足步距角的請(qǐng)求。假如運(yùn)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)，就能夠改動(dòng)步距角。

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器自身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在運(yùn)用時(shí)，用戶*需求留意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改動(dòng)，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響，由于細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，請(qǐng)求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)進(jìn)步。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在請(qǐng)求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的狀況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的5倍。