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1 包裝箱碼垛包裝的構(gòu)成及運行原理
包裝箱碼垛機,由機身、伺服電機、同步帶等部分構(gòu)成。其中,伺服電機的功能,主要在于控制碼垛機,使其完成取箱及放箱等動作。同步帶的功能,則以傳動為主。碼垛機的工作原理較為簡單,在本次設(shè)計中,強調(diào)其工作的效率和規(guī)范性,考慮到分析對象為機械結(jié)構(gòu),將其進(jìn)行簡化,默認(rèn)為行走機構(gòu)、抬升機構(gòu)、伸載機構(gòu),不考慮潤滑、老化等附加因素的影響。在簡化過后,碼垛機工作包括標(biāo)準(zhǔn)碼垛、貨物輸送、棧板輸送等,不同裝置協(xié)同作業(yè),行走機構(gòu)主要實現(xiàn)碼垛機的位移,抬升機構(gòu)和伸載機構(gòu)共同負(fù)責(zé)貨物存取和擺放。在正常條件下,系統(tǒng)的啟停由管理人員負(fù)責(zé),設(shè)備啟動后,根據(jù)傳感器提供的信息自動投入作業(yè)中,在伺服電機的動力支持下,通過抬升機構(gòu)、伸載機構(gòu)存取貨物,借助鏈條、同步帶等來完成驅(qū)動。碼垛機的控制系統(tǒng)依然多條能夠獨立運作的工作軸實現(xiàn),以智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)實施控制,通過大規(guī)模機器訓(xùn)練保證工作的有效性,尤其是三維空間內(nèi)水平移動、貨物存取的精度
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